2、卡尔曼滤波的状态方程和量测方程
假设某系统k时刻的状态变量为xk，状态方程和量测方程（也称为输出方程）表示为
Ak为状态转移矩阵，描述系统状态由时间k-1的状态到时间k的状态之间的转移；
Ck为量测矩阵，描述状态经其作用，变成可量测或可观测的；
xk为状态向量，是不可观测的；yk为观测向量；
wk为过程噪声；vk为量测噪声。
2022-03-13 12:22:05
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（2）将序列表示成共轭对称分量和共轭反对称分量
有限长序列共轭对称分量的DFT等于序列DFT的实部；
有限长序列共轭反对称分量的DFT等于序列DFT的虚部乘j 。
五、DFT的共轭对称性
2022-03-05 11:06:00
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湖南大学数字信号处理课件及真题湖南大学数字信号处理课件及真题颖异乐帝倾情奉献，曾凡仔老师很给力那柔和的声音，至今让我情何以堪。
2022-03-04 09:23:55
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