直流有刷电机转速电流双闭环PID控制Simulink仿真模型及性能分析,直流有刷电机转速电流双闭环控制。 双环PID直流有刷电机转速控制Simulink仿真模型，模型全是原创搭建，电机模型使用simulink模块simscope自带的DC model，控制器采用了转速，电流双闭环pwm波控制。 图片中分别是: 1. 电机仿真模型 2 3.电机在阶跃情况下和正弦情况下的转速跟踪情况。 4. 电机负载变化图 5 6. 电机在阶跃情况和正弦情况下电机的电流以及扭矩的响应曲线。 7 8. 分别是电机在正弦情况下的PWM波输出。 模型+说明文档 ,核心关键词： 1. 直流有刷电机 2. 转速电流双闭环控制 3. 双环PID控制 4. Simulink仿真模型 5. 阶跃情况 6. 正弦情况 7. 电机跟踪情况 8. 电机负载变化 9. 电流响应曲线 10. 扭矩响应曲线 11. PWM波输出 12. 模型原创搭建 13. 说明文档,基于Simulink仿真的直流有刷电机双闭环PID控制模型研究

内容概要：本文档提供了全面指导，帮助应用程序开发人员深入理解并掌握Geant4仿真工具包的使用方法。文档涵盖了Geant4的基本配置与环境搭建步骤，具体操作如定义主程序(main)，设置材料、粒子、物理过程及初始化用户动作类别，创建和放置探测器几何体，构建执行程序（CMake和Geant4Make系统）及其交互界面和批量执行模式，以及可视化检测器事件的方法。同时介绍高级主题，包括如何运用G4FastSimulationManager对象建立‘幽灵’区域和物体，通过特定命令控制输出流，还有基于ASCII文件格式的/HEPEVT/事件接口实例演示。最后探讨了有关数据分析的基础概念，如直方图和统计图表的创建与管理。 适合人群：对仿真物理学或高能物理研究领域有兴趣的研究员和技术专家，特别是希望使用Geant4开展项目的研究人员、学生和从业人员。 使用场景及目标：帮助用户快速启动并运行简单的Geant4模型案例，深入探索和学习复杂实验环境建模、数据记录保存等技能，支持用户进行高效、专业的科学计算和研究成果产出。 阅读建议：建议先浏览目录了解整体布局后再选择需要的内容仔细研读，并跟随文档中的示范动

### VSCode上搭建C/C++开发环境Windows系统详解 #### 一、引言与环境配置重要性 在当今软件开发领域，高效的开发工具是提高生产力的关键。VSCode(Visual Studio Code)作为一款由微软开发的免费开源代码编辑器，凭借其强大的功能、丰富的插件支持以及跨平台兼容性，受到了广大开发者的青睐。特别是在C/C++编程领域，通过适当的配置，VSCode能够提供媲美集成开发环境(IDE)的功能体验。 然而，对于初学者而言，直接在VSCode上配置C/C++环境可能会遇到不少挑战。本文旨在为读者提供一份详尽的指南，帮助读者在Windows系统上顺利完成VSCode C/C++开发环境的搭建。 #### 二、准备工作：下载与安装VSCode 1. **下载VSCode**： - 访问官方下载页面：[Visual Studio Code - Code Editing. Redefined](https://code.visualstudio.com/) - 选择适合自己系统的版本进行下载。以Windows为例，选择“Stable”版本。 - 安装过程中，默认选项即可满足大多数需求。 - 安装完成后，开启VSCode。 2. **安装中文语言包**： - 打开扩展市场(`Ctrl + Shift + X`)，搜索“Chinese”，找到合适的中文包进行安装。 - 完成安装后，重启VSCode以生效。 #### 三、安装MinGW-w64编译器 由于VSCode本身不具备编译功能，因此需要额外安装一个C/C++编译器。本文推荐使用MinGW-w64。 1. **下载MinGW-w64**： - 访问[MinGW-w64官网](https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/files/Toolchains%20targetting%20Win64/Personal%20Builds/mingw-builds/)。 - 下载适用于Windows 64位系统的编译器。 2. **解压安装**： - 将下载好的压缩文件解压至一个便于管理的位置，例如`C:\mingw64`。 - 修改系统环境变量，将`C:\mingw64\bin`添加到系统`PATH`中。 #### 四、配置VSCode C/C++环境 1. **安装C/C++插件**： - 在VSCode扩展市场搜索并安装“C/C++”插件。 2. **设置编译命令**： - 配置`.vscode`文件夹中的`tasks.json`文件，指定编译命令。 - 示例配置如下： ```json { "version": "2.0.0", "tasks": [ { "label": "build", "type": "shell", "command": "g++.exe", "args": [ "-g", "${file}", "-o", "${fileDirname}\\${fileBasenameNoExtension}.exe" ], "group": { "kind": "build", "isDefault": true }, "problemMatcher": [ "$gcc" ] } ] } ``` 3. **配置编译器路径和包含路径**： - 创建或修改`.vscode`文件夹中的`c_cpp_properties.json`文件。 - 示例配置如下： ```json { "configurations": [ { "name": "Win32", "includePath": [ "${workspaceFolder}/**" ], "defines": [], "compilerPath": "C:/mingw64/bin/g++.exe", "cStandard": "c11", "cppStandard": "c++17", "intelliSenseMode": "gcc-x64" } ], "version": 4 } ``` #### 五、编写与运行C/C++代码 1. **新建项目文件夹**： - 创建一个新的文件夹用于存放项目文件，确保路径不含中文字符。 - 使用VSCode打开该文件夹。 2. **编写C/C++源代码**： - 新建或打开一个C/C++文件，例如`main.cpp`。 - 编写代码。 3. **编译与运行代码**： - 使用快捷键`F5`启动调试器，或通过`终端`->`运行构建任务`编译代码。 - 成功编译后，可以通过双击生成的可执行文件来运行程序。 #### 六、总结与建议 通过上述步骤，您已经能够在VSCode中成功搭建起C/C++开发环境。尽管对于初学者来说可能存在一定的难度，但掌握这些技能将为您的编程生涯打下坚实的基础。随着对VSCode及其生态系统的深入了解，您将逐渐发现它在提升开发效率方面的巨大潜力。 对于初学者，建议先从简单的IDE开始，如Visual Studio或Dev-C++等，熟悉基本的编程概念和技术后再转向更复杂的工具如VSCode。这样既能避免被复杂的环境配置所困扰，又能逐步建立起扎实的技术基础。 以上就是在VSCode上搭建C/C++开发环境的过程，希望对您有所帮助。

请参见：https://blog.csdn.net/m0_38106923/article/details/132679738 ESP32-S3搭建外网可访问的网络摄像头（内网穿透），Arduino IDE开发环境 项目代码可直接编译运行~

HCIA-MDC（Huawei Certified ICT Associate - Mobile Data Center）是华为认证体系中针对移动数据中心应用开发的一个初级认证。这个认证旨在为IT专业人士提供必要的知识和技能，使他们能够参与到移动数据中心的应用开发和管理工作之中。V1.0版本是该认证的初始版本，可能包含了最新的技术和实践。 "HCIA-MDC Application Developer V1.0 版本说明"这部分内容可能会涵盖该认证的更新历史、认证目标、考试结构以及所涉及的主要技术领域。它会详细解释V1.0版本相对于其他版本的变化，帮助学习者了解最新的学习路径和要求。 "考试大纲"是考生准备认证考试的关键资料，它列出了考试中可能出现的所有主题和技能要求。通常包括了数据存储、网络连接、应用部署、性能优化、故障排查等方面的知识点，考生需要对这些内容有深入理解和实践能力。 "培训教材"则是学习HCIA-MDC认证的核心材料，它将系统地介绍移动数据中心的基础知识、架构、管理和运维技术。教材可能会包含理论讲解、案例分析和实践指导，帮助学习者逐步掌握移动数据中心的开发和应用。 "实验手册"提供了实际操作的机会，通过模拟真实环境中的任务，让学习者能够亲手操作，提升动手能力和问题解决能力。实验可能包括配置移动数据中心设备、编写和调试应用程序、优化资源分配等环节。 "环境搭建指导"是为了解决学习过程中设置学习环境的问题，指导如何配置和管理一个适合HCIA-MDC学习的平台。这可能涉及到虚拟化技术、云服务的使用，以及相关的开发和测试工具。 HCIA-MDC Application Developer V1.0的学习内容广泛且深入，涵盖了移动数据中心的各个方面，旨在培养出能够适应现代数据中心技术发展的专业人才。通过这个认证，专业人士可以增强其在数据中心领域的竞争力，为企业提供更加高效和安全的IT解决方案。

绿豆7.0后台是绿豆平台提供的最新版本的后台管理系统，它是专为满足高效、稳定和安全的网站运营需求而设计的。绿豆7.0后台的开发团队经过长时间的调研与开发，将用户体验放在首位，通过优化系统架构与界面设计，使得用户在进行网站内容管理、数据分析和用户交互设计等方面都能感受到极大的便捷性与高效性。 绿豆7.0后台具有丰富的功能模块，包括但不限于用户权限管理、内容发布、数据统计、安全监控、系统设置等，这些功能模块能够为站长或管理者提供全面的网站运营支持。用户权限管理功能允许对不同级别的用户角色进行细致的权限分配，确保网站信息安全可控。内容发布模块则提供直观易用的编辑界面，支持多媒体内容的快速发布，增强了内容的多样性与吸引力。数据统计模块能够实时展现网站的访问情况，为运营决策提供数据支持。安全监控功能则为网站安全提供全方位的防护，能够及时发现并处理潜在的安全风险。 绿豆7.0后台还注重用户交互体验，其界面设计简洁明了，通过扁平化设计和响应式布局，确保了在各种设备上都有良好的操作体验。系统设置模块则提供了强大的定制功能，站长可以根据自己的需求对后台进行个性化设置，以达到最佳的运营效果。 绿豆7.0后台的推出，标志着绿豆平台在网站后台管理系统的研发上迈出了重要的一步，它不仅提升了网站管理的效率和用户体验，也为站长的运营工作提供了强有力的后盾。通过绿豆7.0后台，站长们可以更加专注于内容创作和用户互动，而无需担心后台管理的繁琐性。 通过对绿豆7.0后台的深入了解和应用，可以预见该系统将会在网站管理领域引发一场革命。它不仅为现有用户提供了一个升级和优化的契机，同时也为新用户搭建网站提供了强有力的技术支持和保障，从而使绿豆平台在网站管理工具市场中的竞争力得到进一步的提升。

这里我使用的是 samba(文件共享服务) v4.9.1 + OPENldap(后端数据库软件) v2.4.44 + smbldap-tools(后端数据库管理软件) v0.9.11 + CentOS7。 如果有不同，可能会有部分问题。 注： samba 的功能不只有文件共享，还可以作为一台Windows域成员，甚至Windows域控制器。千万不要认为samba只是一个文件共享服务。 由于我们使用了samba的文件共享功能，与文件权限有直接的联系，所以samba中的使用的用户必须是Linux中能查询到。因为使用了 OPENldap 作为samba 的后端数据库，所以我们这里还需要配置L

配置UG的Python开发环境 概述： 配置UG的Python开发环境是NX二次开发的基础，那么如何配置UG的Python开发环境呢？本文将指导您如何安装和配置Eclipse、Python解释器、PyDev模块，并设置NX Open环境，实现 NX Open模块的自动补全。 一、安装Eclipse Eclipse是最流行的集成开发环境（IDE），最新的Eclipse安装程序可以从https://eclipse.org/downloads/下载。当前的最新版本是LUNA。 二、安装Python解释器 Python解释器是NX Open编程的前提，建议使用Python 3.3版本。Python解释器的安装非常简单，只需要下载并安装对应的版本即可。 三、安装PyDev模块 PyDev模块是Python开发的必备工具，用于提供Python模板。安装PyDev模块的步骤如下： 1. 打开Eclipse，点击“帮助”->“安装新软件”。 2. 在弹出的对话框中添加Location http://pydev.org/updates。 3.按照安装向导完成安装。 四、配置Eclipse环境 为了使NX Open模块的自动补全生效，需要正确设置Eclipse环境。可以通过添加启动脚本来实现NX环境的设置。下面是一个示例脚本： :: 设置NX变量 SET UGII_BASE_DIR=D:\SPLM\NX10.0 SET UGII_ROOT_DIR=D:\SPLM\NX10.0\UGII SET UGII_LIB_DIR=D:\SPLM\NX10.0\UGII\ SET PATH=%UGII_ROOT_DIR%;%PATH% :: 设置PYTHONPATH SET PYTHONPATH=D:\SPLM\NX10.0\UGII\python :: 启动Eclipse D:\DEV\eclipse\eclipse.exe 通过这个启动脚本，NX环境将被正确设置，NX Open模块的自动补全也将生效。 总结： 配置UG的Python开发环境是 NX二次开发的基础，通过安装Eclipse、Python解释器、PyDev模块，并设置NX Open环境，可以实现NX Open模块的自动补全。

【Hadoop集群搭建详细步骤】 Hadoop是一种开源的分布式计算框架，主要用于大数据处理。搭建Hadoop集群涉及到多个步骤，包括虚拟机环境准备、克隆、网络配置、软件安装、集群配置、SSH免密登录以及集群的启动和测试。以下是详细的搭建过程： 1. **模板虚拟机环境准备** - 在VMware的虚拟网络编辑器中，设置VMnet8的子网IP为192.168.10.0，网关IP为192.168.10.2。 - 配置Windows系统适配器VMware Network Adapter VMnet8的IP。 - 设置模板虚拟机的IP为静态，并配置相应的IP、子网掩码、默认网关。 - 更新模板虚拟机的hosts文件，添加主机名与IP的映射。 - 重启虚拟机。 - 在模板虚拟机中安装epel-release，关闭防火墙并禁止开机自启，确保ljc1用户具有root权限。 - 卸载虚拟机自带的JDK。 2. **克隆虚拟机并配置网络** - 使用模板虚拟机克隆出三台新虚拟机，分别命名为ljc102、ljc103、ljc104，配置相同规格的硬件资源。 - 分别为每台克隆机配置独立的IP地址和主机名，例如ljc102的IP设为192.168.10.102，主机名改为ljc102。 - 重启虚拟机，并通过xshell远程连接新虚拟机。 3. **JDK、Hadoop安装** - 使用xftp上传JDK和Hadoop的安装包到ljc102。 - 解压缩JDK，将其路径添加到环境变量，然后验证安装。 - 对Hadoop进行同样的解压缩和环境变量配置，验证Hadoop安装成功。 4. **Hadoop完全分布式配置** - 在ljc102上，将JDK和Hadoop目录复制到其他节点，使用scp命令或rsync工具实现文件同步。 - 编写脚本`xsync`用于自动化文件分发，确保所有节点的软件环境一致。 - 分发环境变量配置文件到所有节点，并使其生效。 5. **SSH免密登录配置** - 为ljc1用户生成RSA密钥对，将公钥复制到其他节点，实现 ljcl用户在集群间的免密登录。 - 重复此步骤，为root用户生成密钥对，并将公钥分发到所有节点。 6. **集群配置** - 进入Hadoop配置目录，配置core-site.xml、hdfs-site.xml、yarn-site.xml和mapred-site.xml，设定Hadoop集群的相关参数，例如NameNode、DataNode、ResourceManager等。 - 编辑workers文件，列出所有DataNode节点。 - 使用之前编写的`xsync`脚本同步配置文件到所有节点。 7. **编写Hadoop集群脚本** - 创建Hadoop集群启动和停止脚本`myhadoop.sh`，以及检查Java进程的`jpsall`脚本，用于集群管理。 - 给脚本添加执行权限，并分发到所有节点。 8. **启动并测试集群** - 首次启动前，在NameNode节点ljc102上执行HDFS的格式化操作。 - 使用`myhadoop.sh`脚本启动Hadoop集群的所有服务，包括HDFS、YARN和HistoryServer。 - 通过jps命令检查各节点服务是否正常运行。 - 使用Hadoop提供的命令进行HDFS的基本操作，如创建目录、上传文件、读取数据，以验证集群工作正常。 这个搭建过程完成后，一个基本的Hadoop集群就建立起来了，可以用于大数据处理和分析任务。在实际生产环境中，还需要考虑安全性、监控、日志管理和性能优化等方面，以确保集群的稳定和高效运行。

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