牛顿插值matlab源代码KDL_IK_rr_bridge
用于KDL逆运动学求解器的MATLAB
RR桥
运行KDL_IK_RR.m托管服务。
在另一个MATLAB实例中运行testIK_RR.m来验证连接。
使用vs2015
MEX构建的KDL库和使用TDM-GCC-64构建的KDL库在另一个环境中，您可能需要从源代码重建KDL和mex函数。
KDL：
构建KDL之后：
将orocos-kdld.lib放在RR网桥根文件夹中
将KDL
*
.cpp文件和头文件放在RR桥根文件夹中。
将实用程序文件夹和Eigen文件夹也放置在RR网桥根文件夹中。
4）运行以下：MEX
ik_solver_kdl.cpp
stdafx.cpp
articulatedbodyinertia.cpp
chain.cpp
chaindynparam.cpp
chainfksolverpos_recursive.cpp
chainfksolvervel_recursive.cpp
chainidsolver_recursive_newton_euler.cpp
chainidsolver_vereshchag
2022-08-02 14:36:20
5.99MB
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双线性插值matlab代码Excel中的线性和双线性插值
基于MATLAB的签名的线性和双线性插值的工作表函数的VBA代码。
代码在其中，并且还提供了一个。
线性插值
使用interp1函数的示例：
双线性插值
使用interp2函数的示例：
2022-05-18 22:54:15
75KB
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