基于自适应Smith预估器的遥操作双边PID控制方法，吴立凯，高欣，针对大时延情况下遥操作系统存在的控制问题，本文提出了一种基于自适应Smith预估器的双边PID控制方法。考虑实际系统中被控对象存在�
2023-04-02 11:13:59
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被动目标跟踪不相关转换非线性滤波研究，郗瑞卿，兰剑，针对被动目标系统中的非线性估计问题，本文采用最近提出的不相关转换滤波（Uncorrelated Conversion Based Filter , UCF）非线性估计器，对运动
2023-03-30 09:16:09
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3.2 文件命名规则
建议3.6 文件命名统一采用小写字符。
说明：因为不同系统对文件名大小写处理会不同（如MS的DOS、Windows系统不区分大小写，但是Linux
系统则区分），所以代码文件命名建议统一采用全小写字母命名。
3.3 变量命名规则
规则3.2 全局变量应增加“g_”前缀。
规则3.3 静态变量应增加“s_”前缀。
2023-02-26 17:15:41
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