基于matlab温度的pid控制代码 tclab_jupyter 基于Jupyter的应用程序，用于探索简单温度设备的不同控制技术 概述 编写此代码是为了展示基于Arduino的温度控制实验室（）进行高级控制技术讲座。 TCLab系统配有两个温度传感器和两个加热器。 提供了Matlab或Python接口，可从板上读取温度数据并控制加热器的功率输出。 创建了两个类，一个类旨在控制Arduino系统（ control_arduino.py ），另一类旨在用模拟器替换Arduino接口（ control_demo.py ），因此该应用程序可以在没有实际硬件的情况下使用，作为演示。 该项目实现了四种不同的控制技术（手动，开-关，PID和MPC），因此用户可以测试和可视化它们之间的差异。 还有一个配置窗口，其中显示了一些参数，可以针对整个模拟或每种控制技术进行调整。 该界面是使用ipywidgets和bqplot构建的。 动态工厂仿真是使用scipy odeint函数完成的，而MPC是使用gekko库实现的。 有关MPC选项的更多信息，请参阅gekko文档（）。 依存关系 麻木 科学的 ipyw

matlab阻抗控制代码fbWecCntrl 注意：此代码功能齐全，但不受支持，用户不应期望对问题做出响应 fbWecCntrl是一组MATLAB函数和脚本，展示了波能转换器（WEC）控制设计的因果阻抗匹配方法。 该代码中应用的方法在日记纸（）中进行了详细说明，并且是最初在上发布的代码的一个分支。 @Article { Coe2020practical , title = { A practical approach to wave energy modeling and control } , journal = { Renewable and Sustainable Energy Reviews } , volume = { 142 } , pages = { 110791 } , year = { 2021 } , issn = { 1364-0321 } , doi = { 10.1016/j.rser.2021.110791 } , url = { https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1364032121000

广义预测控制GPC programming编程，主要针对离散系统的模型进行仿真，

对于初学者具有参考意义，eVyWWsz参数可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，关于神经网络控制，滤波求和方式实现宽带波束形成，tNuhebP条件使用混沌与分形分析的例程，通过matlab代码。

LMX2572手册，软件和部分代码。实现SPI通信和频点设置功能

控制蜂鸣器代码，适合参考 控制蜂鸣器代码，适合参考 控制蜂鸣器代码，适合参考

1.包含阿克曼运动控制关键任务 2.采用阿克曼小车结构 3.设计对应的自定义串口通讯，进行实时反馈小车状态信息 4.可以通过PS2手柄和USB串口实现对应运动控制 5.包含自己搭建的URDF模型和SolidWorks三维模型

matlab控制代码 automated-driving-control 此代码库为bilibili上《自动驾驶控制算法》系列的所有matlab代码与模型。 欢迎转载，转载注明出处即可。 欢迎关注我的b站账号：忠厚老实的老王。 空间链接：

此模块适应于快思聪主机2代、3代，主要是对DBX1260m音频处理器写的一个小应用，有喜欢人的可以下载看看。

matlab不运行一段代码XYZ直角位移台机器人的XYZ-公共控制代码 派克XYZ代码说明 该文件夹包含运行Parker XYZ直角坐标机器人的基本功能所需的代码。 本文档将说明文件夹的基本布局以及使用建议。 模型文件夹 该文件夹包含在MATLAB 2016a中创建的Simulink实时模型。 该模型称为“ slrt_parker.slx”，其中包含Parker XYZ的所有基本功能。 根据您在控制循环中的期望将代码分开：一个轨迹计划器，一个低级控制器以及一个与硬件进行通信的工厂。 还有一个“作用域”模块，可进行实时数据可视化和数据记录，以及一个“电机使能”子系统，可以实现其所暗示的功能。 如果您的任何硬件接口都不相同，则最有可能需要调整的代码是“ plant”块。 应该使用“ MAKE_PARKER.m”函数来构建模型，这将确保模型是在build文件夹内构建的，并且所有依赖项都已添加到路径中。 函数“ PARKER_DEPENDENCY.m”确保将所有依赖项都添加到MATLAB路径中。 必须更改此功能以匹配计算机上的模型路径。 在其他版本中，我们使用了环境变量，以使代码在不同计算机上