1.包含阿克曼运动控制关键任务 2.采用阿克曼小车结构 3.设计对应的自定义串口通讯，进行实时反馈小车状态信息 4.可以通过PS2手柄和USB串口实现对应运动控制 5.包含自己搭建的URDF模型和SolidWorks三维模型

matlab控制代码 automated-driving-control 此代码库为bilibili上《自动驾驶控制算法》系列的所有matlab代码与模型。 欢迎转载，转载注明出处即可。 欢迎关注我的b站账号：忠厚老实的老王。 空间链接：

此模块适应于快思聪主机2代、3代，主要是对DBX1260m音频处理器写的一个小应用，有喜欢人的可以下载看看。

matlab不运行一段代码XYZ直角位移台机器人的XYZ-公共控制代码 派克XYZ代码说明 该文件夹包含运行Parker XYZ直角坐标机器人的基本功能所需的代码。 本文档将说明文件夹的基本布局以及使用建议。 模型文件夹 该文件夹包含在MATLAB 2016a中创建的Simulink实时模型。 该模型称为“ slrt_parker.slx”，其中包含Parker XYZ的所有基本功能。 根据您在控制循环中的期望将代码分开：一个轨迹计划器，一个低级控制器以及一个与硬件进行通信的工厂。 还有一个“作用域”模块，可进行实时数据可视化和数据记录，以及一个“电机使能”子系统，可以实现其所暗示的功能。 如果您的任何硬件接口都不相同，则最有可能需要调整的代码是“ plant”块。 应该使用“ MAKE_PARKER.m”函数来构建模型，这将确保模型是在build文件夹内构建的，并且所有依赖项都已添加到路径中。 函数“ PARKER_DEPENDENCY.m”确保将所有依赖项都添加到MATLAB路径中。 必须更改此功能以匹配计算机上的模型路径。 在其他版本中，我们使用了环境变量，以使代码在不同计算机上

matlab阻抗控制代码自平衡和欠驱动双足外骨骼的鲁棒运动控制：任务优先级和反馈控制 艾哈迈德·法米·索利曼和巴坎·乌古鲁 基本信息 在这项研究中，我们的目标是对任意人类使用者的欠驱动双足外骨骼进行鲁棒的运动控制。 参见图1。为确保不受参数不确定性和外部干扰的影响，鲁棒和动态的行走行为，我们合成了三个截然不同的控制器，即质心动量控制（CMC），基本导纳控制器（BAC）和ZMP阻抗反馈（ZIF）。 为了了解最佳性能的控制器，我们针对12种不同的拟人化对象进行了一些模拟，涉及两个行走场景：1）无扰动动态行走，2）扰动动态行走。 对结果进行统计分析。 该存储库包含用于计算RecursiveAlgorithms文件夹中的Jacobian，惯性，科里奥利离心力和引力矩阵的递归算法。 除了用于重新生成图形的必要代码之外，还可以在StatisticsAnalysis文件夹中找到用于执行统计分析的ANOVA表和Post-Hoc表。 通过MSC.ADAMS和Simulink进行的一系列模拟实验获得了用于重新生成结果的数据。 将添加一个解释性文档Supplement.pdf来解释Documents文件夹中

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可以运行在dsPIC30F微处理器上的电机控制代码.7z

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AM2301/DHT21（AM2301/DH T21中文数据手册）数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。 它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。比DHT11（DHT11中文数据手册）传感器测量精度高，更稳定。 本文档介绍的是基于51单片机的温湿度检测系统，通过51单片机对DHT21的温湿度传感器操作。 1.温湿度数据的读取、接收。 2.单片机串口加MAX232（MAX232中文数据手册）连接电脑，串口发送温湿度数据,波特率 9600。 附件内容包括51单片机结合DHT21应用例程、AVR控制例程、DHT11、DHT21相关参考资料