利用Halcon算子进行圆合,采取不同合方式,获得效果不同
2024-09-27 15:37:53 125KB halcon
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CNN-GRU多变量回归预测(Matlab) 1.卷积门控循环单元多输入单输出回归预测,或多维数据合; 2.运行环境Matlab2020b; 3.多输入单输出,数据回归预测; 4.CNN_GRUNN.m为主文件,data为数据; 使用Matlab编写的CNN-GRU多变量回归预测程序,可用于多维数据合和预测。该程序的输入为多个变量,输出为单个变量的回归预测结果。主要文件为CNN_GRUNN.m,其中包含了需要处理的数据。 提取的 1. 卷积门控循环单元(Convolutional Gated Recurrent Unit,CNN-GRU):一种深度学习模型,结合了卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)和门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)的特性,用于处理时序数据和多维数据的回归预测或合任务。 卷积门控循环单元(CNN-GRU)是深度学习中的一种模型,用于处理具有时序关系或多维结构的数据。相比于传统的循环神经网络(Recurrent Neural Network,RNN),CNN-GRU在处理长期依赖关
2024-09-09 14:11:57 493KB matlab
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Zernike合是一种在光学领域广泛应用的技术,主要用于分析和描述光学系统中像差的分布。Matlab作为一种强大的数学计算和编程环境,是实现Zernike合的理想工具。在这个压缩包中,提供的Matlab程序可以帮助用户进行Zernike多项式合,从而对光学图像的品质进行评估和优化。 Zernike多项式是一组正交函数,它们可以用来表示在圆形域上的任何连续函数。在光学中,这些多项式被用来量化和矫正透镜系统的像差,如球差、彗差和畸变等。Zernike多项式的优点在于它们能够简洁地描述复杂的像差,并且可以通过简单的系数来调整。 Matlab程序通常包括读取数据、预处理、合和可视化几个步骤。你需要加载包含解包裹数据的文件,这个数据可能是由其他方法(如文中提到的“枝切法解包裹”)生成的。解包裹是将环绕角度的数据转换为线性坐标的过程,以避免数值问题。 在Matlab中,你可以使用内置的函数或者自定义脚本来读取和处理数据。然后,使用Zernike合算法将这些数据合到一系列的Zernike多项式上。这可能涉及到最小二乘法或者其他优化算法,以找到最佳的多项式系数,使得合误差最小。 合完成后,你可以通过绘制Zernike系数的图来理解像差的类型和程度。此外,还可以生成像面的重建图像,以直观地展示合效果。Matlab的图形用户界面(GUI)或脚本命令都可以完成这些可视化任务。 为了深入理解并应用这个程序,你需要熟悉Matlab的基本语法,包括数据读取(如`load`函数)、矩阵操作、优化工具箱(如`lsqcurvefit`函数)以及图形绘制(如`plot`和`surf`函数)。此外,理解Zernike多项式的数学原理以及光学成像的基本概念也是必不可少的。 这个Matlab程序提供了一个实用的工具,帮助光学工程师和研究人员分析像差,优化光学系统的设计。通过学习和使用这个程序,你可以提升自己在Zernike合和光学成像分析方面的技能,为实际的光学系统设计和改进工作打下坚实基础。
2024-08-16 15:58:21 995KB matlab
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MATLAB用合出的代码绘图任务参数化的高斯混合模型 任务参数化的高斯混合模型(TPGMM)和回归算法的Python实现,其中示例和数据均为txt格式。 TPGMM是高斯混合模型算法,可在参考帧的位置和方向上进行参数化。 它根据参数(框架的位置和方向)调整回归轨迹。 笛卡尔空间中的任何对象或点都可以作为参考框架。 当前方法使用k均值聚类来初始化高斯参数,并使用迭代期望最大化(EM)算法使它们更接近于事实。 合TPGMM之后,将模型与新的框架参数一起应用于高斯回归,以通过时间输入来检索输出特征。 请观看TPGMM和GMR在训练/生成NAO机器人右臂轨迹方面的演示视频。 演示视频 相关论文: Alizadeh,T.,& Saduanov,B. (2017年11月)。 通过在公共环境中演示多个任务来进行机器人编程。 2017年IEEE国际会议(pp.608-613)中的《智能系统的多传感器融合和集成》(MFI)。 IEEE。 Sylvain Calinon教授从研究出版物和MATLAB实现中引用了所有数学,概念和数据: Calinon,S.(2016)任务参数化运动学习和检索智能服务机器
2024-08-07 09:27:31 35.59MB 系统开源
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基于多项式插值的亚像素边缘坐标合直线示例, VS2015 MFC. 具体原理可参考 https://blog.csdn.net/yx123919804/article/details/103123071
2024-08-01 19:02:03 250KB OpenCV 直线拟合
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北京航空航天大学(Beihang University)简称北航,是工业和信息化部直属的全国重点大学,位列世界一流大学建设高校、211工程、985工程重点建设高校,入选珠峰计划、2011计划、111计划、卓越工程师教育培养计划、中国奖学金来华留学生接收院校、国家建设高水平大学公派研究生项目、国家级新工科研究与实践项目、国家级大学生创新创业训练计划、国家大学生创新性实验计划、全国深化创新创业教育改革示范高校、强基计划试点高校,为国际宇航联合会、中欧精英大学联盟、中国西班牙大学联盟、中俄工科大学联盟、中国高校行星科学联盟、中国人工智能教育联席会成员。 北京航空航天大学创建于195
2024-08-01 18:19:32 1.75MB 北航考研
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在测绘领域,数据处理是至关重要的一步,而曲线合是数据处理中的核心技术之一。五点光滑法是一种常见的曲线合方法,尤其适用于小规模数据集,它能够有效地将离散数据点连接成平滑的曲线,从而揭示数据背后的规律。在此,我们将深入探讨五点光滑法曲线合的基本原理、实现过程以及在测绘程序设计中的应用。 五点光滑法,也称为五点三次样条插值,是基于局部多项式插值的一种方法。它通过在五个连续的数据点上构建三次多项式函数来实现平滑曲线。这个多项式函数在每个数据点的邻域内都具有连续的一阶导数和二阶导数,确保了曲线的平滑性。这种方法的优势在于,它不仅考虑了当前点,还考虑了其前两个和后两个相邻点,使得合结果更稳定且避免了过合。 在测绘程序设计中,实现五点光滑法通常包括以下步骤: 1. 数据准备:你需要收集测绘数据,这可能来自GPS定位、遥感图像分析或其他测量设备。这些数据通常以坐标对(x, y)的形式存在。 2. 数据排序:由于五点光滑法要求数据点按顺序进行处理,所以首先要确保数据按照x值的升序排列。 3. 计算节点:对于每个数据点,我们需要找到其前两个和后两个相邻点。这些相邻点与当前点一起构成用于构建三次多项式的五点集合。 4. 构建多项式:对于这五个点,我们可以通过求解线性系统来确定三次多项式的系数。该系统由五点的坐标、一阶导数和二阶导数的连续性条件构成。 5. 合曲线:根据得到的多项式系数,可以计算出每个数据点对应的y值,从而得到平滑的合曲线。 6. 绘制曲线:将合的曲线与原始数据点一起在图形界面上绘制出来,以便于可视化和分析。 在实际应用中,五点光滑法常用于地形图的绘制、地质结构分析、道路规划等领域。它能够提供一种直观的方式来理解复杂地理空间数据的分布趋势,有助于决策者做出基于数据的明智决策。然而,需要注意的是,五点光滑法在处理大数据集或非线性数据时可能会显得力不从心,这时可能需要采用其他更复杂的合方法,如最小二乘法或样条函数等。 五点光滑法曲线合是测绘程序设计中的一个重要工具,它提供了数据平滑和趋势分析的有效手段。正确理解和运用这种方法,能极大地提升测绘工作的效率和准确性。
2024-07-14 15:56:30 41KB 测绘程序设计
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本资源为工程上非线性标定算法,合算法采用高斯消元法,代码内容为VB6。方便工程上非线性曲线合及传感器线性标定用。
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最小二乘法合一元四次方程程序(VB6.0代码编写) 本程序是采用最小二乘法合,得出方程的五个系数,本人还有直线合程序、一元三次方程合程序。等。其中直线合和一元三次 方程合还可以显示曲线,坐标轴等 一元四次合方程程序是,通过最小二乘法,四次合,准确算出一元四次方程的系数。 通过最小二乘法,三次合,生成准确的性能图线,对VB开发者将是不可多得的源代码。 注意:文件夹中有"载入数据.txt" QQ223857666勾月
2024-06-20 10:15:56 19KB
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matlab洛伦兹代码洛伦兹·德鲁德(Lorentz)DrudeMaterialFit C#中的遗传算法用于将材料折射率数据合到Lorentz-Drude色散模型。 可以在GATest / test.cs中更改输入文件(制表的lambda,n,k文本文件)和算法参数。 Matlab代码可以生成数字并与分析模型进行比较,以计算剩余的适应性误差。
2024-06-18 19:58:35 24KB 系统开源
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