DesignKit文件。https://blog.csdn.net/weixin_44584198/article/details/122645603

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该大津法动态阈值可实现1.4ms 刷新一次，相对于普通的大津法动态阈值性能上有一定程度的提升，大大减小处理时间。

智能车比赛用的主板，原来插的是龙丘的k60核心板，带各种接口，如蓝牙，oled，编码器，鹰眼摄像头，tf卡槽等等。测试过了，完全没问题。 另外附带144pin的k60核心板，兼容k64，k66。还有STM32F103VBT6的核心板。 附件内容截图:

第13届飞思卡尔智能车竞赛电磁三轮组主板原理图 做的最小核心系统版，抛弃以往开发板的思路，自己将开发板画在了了主板上节省空间

四轴无人机完整设计方案概述: 四轴无人机设计是无人飞行器(UAV)的流行设计。它包括一个飞行控制器和4个电子速度控制器(ESC)，每个电机一个。飞行控制器配备一个无线电，用于接收飞行员和惯性测量单元(IMU)发出的飞行命令。IMU通过内置的加速度传感器、陀螺仪，有时还包括磁力计和GPS接收器，来提供汽车自动稳定所需的信息(如速度和方向)。该参考设计将4个独立的ESC板合为一个，通过一个Kinetis KV4x或Kinetis KV5x MCU控制，能够驱动4个无刷直流电机。该解决方案的每个逆变器还配有一个GD3000预驱动器，进一步增强了功能。GD3000预驱动器能够仅驱动N沟道MOSFET，实现更高效率。 四轴无人机视频演示链接:https://www.nxp.com/zh-Hans/video/the-hills-are-alive-with-the-sound-of-...-drone-uavs-based-on-kinetis-v-series-arm-cortex-m7-mcus:KV-Drone-Demo 特性一个Kinetis KV4x或Kinetis KV5x MCU能驱动电子速度控制器的4个电机。 采用FreeMASTER运行时调试工具，更容易进行调试和实时控制 软件功能包括诊断、记录和根据电流消耗估算剩余飞行时间等 配套的软件和工具面向FRDM-GD3000EVB的Freedom配件板(FRDM-PWRSTG) 面向GD3000 - BLDC电机预驱动器的Freedom扩展板(FRDM-GD3000EVB) 支持的器件KV5x: Kinetis KV5x-240 MHz，电机控制和功率变换，以太网微控制器(MCU)，基于ARM:registered: Cortex:registered:-M7内核 KV4x: Kinetis KV4x-168 MHz，高性能电机 / 功率变换微控制器(MCU)，基于ARM:registered: Cortex:registered:-M4内核 GD3000: 3相无刷电机前置驱动器

该恩智浦安全气囊参考平台(ARP)是一个应用演示系统。它具有一个安全气囊电子控制单元(ECU)部署示例，其中采用了整套的面向新兴汽车安全领域的恩智浦标准产品。 这款新型的ARP硬件采用一个标准的Qorivva微控制器(MPC560xP)、模拟电子和Xtrinsic传感器系列产品构建。 配备了图形用户界面(GUI)固件，可以让客户评估恩智浦所有面向安全气囊应用的芯片组。 可减少设计风险， 经济实惠且易于使用，同时代表了当前最高的汽车质量标准 汽车安全气囊系统平台具有可伸缩性，提供了: 完整ECU的电源 多达4个卫星传感器接口(PSI5) 多达8个点火器 多达9个可配置的开关输入监控器，提供简易的开关和霍尔效应传感器接口 保险模块 + 看门狗 汽车安全气囊评估板展示: 汽车安全气囊评估板设计框图:

智能车驱动模块，智能车小白入门，智能车爱好者

恩智浦电磁三轮智能车比赛的源程序可以直接跑，基于K60的芯片，五个电磁传感器，然后快毕业了，留着没用

恩智浦飞思卡尔K60官方库