针对船舶航向控制中传统的控制方法船舶响应速度慢,鲁棒性差以及舵角变化比较频繁和抗风浪流干扰能力差问题,采用了广义预测控制的船舶航向保持和转向算法,其中控制器参数可根据智能规则自动调整。使用MATLAB和SIMULINK进行仿真,并加入传统的PID控制进行比较,在船舶航速发生改变使船舶模型发生改变时,仿真结果验证了广义预测控制船舶航向具有更好的鲁棒性,增加风浪流干扰时,结果验证了广义预测控制算法相比于PID控制具有更好的抗干扰能力。
2021-10-20 21:23:37
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Generalized Predictive Control-Part I. The Basic Algorithm
2021-10-19 14:53:19
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控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用源代码,包含多种算法，遗传，广义预测，辨识，simulink，模糊，神经
2021-10-09 09:16:00
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看到不少朋友下载了我的——预测控制MATLAB源程序，今天无意中发现了以前写的说明文档，希望对大家有用。文档详细介绍了GPC的模型及算法流程，还有对那个源程序的解析。
2021-10-09 09:12:28
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