本程序是广义预测的隐式算法，不用辨识对象模型参数，而是根据输入/输出数据直接辨识求取最优控制律中的参数，因而避免了在线求取吐蕃图方程所带来的大量中间运算，减少了计算工作量，节省了时间。
2021-11-24 15:15:50
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该资源为广义预测控制的代码，根据已有模型的参数，绘制图像。
其中，模型参数已知，预测长度400，期望信号为长度100的方波。
广义预测控制中多步求解Diophanine方程，需要调用multidiophantine的M文件，但M文件无法同时上传是为什么？
我继续上传multidiophantine.m文件。
2021-11-19 13:11:41
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针对船舶航向控制中传统的控制方法船舶响应速度慢,鲁棒性差以及舵角变化比较频繁和抗风浪流干扰能力差问题,采用了广义预测控制的船舶航向保持和转向算法,其中控制器参数可根据智能规则自动调整。使用MATLAB和SIMULINK进行仿真,并加入传统的PID控制进行比较,在船舶航速发生改变使船舶模型发生改变时,仿真结果验证了广义预测控制船舶航向具有更好的鲁棒性,增加风浪流干扰时,结果验证了广义预测控制算法相比于PID控制具有更好的抗干扰能力。
2021-10-20 21:23:37
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Generalized Predictive Control-Part I. The Basic Algorithm
2021-10-19 14:53:19
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控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用源代码,包含多种算法，遗传，广义预测，辨识，simulink，模糊，神经
2021-10-09 09:16:00
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看到不少朋友下载了我的——预测控制MATLAB源程序，今天无意中发现了以前写的说明文档，希望对大家有用。文档详细介绍了GPC的模型及算法流程，还有对那个源程序的解析。
2021-10-09 09:12:28
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