本程序是广义预测的隐式算法,不用辨识对象模型参数,而是根据输入/输出数据直接辨识求取最优控制律中的参数,因而避免了在线求取吐蕃图方程所带来的大量中间运算,减少了计算工作量,节省了时间。
2021-11-24 15:15:50 3KB 隐式 广义预测 自适应
1
该资源为广义预测控制的代码,根据已有模型的参数,绘制图像。 其中,模型参数已知,预测长度400,期望信号为长度100的方波。 广义预测控制中多步求解Diophanine方程,需要调用multidiophantine的M文件,但M文件无法同时上传是为什么? 我继续上传multidiophantine.m文件。
2021-11-19 13:11:41 2KB 广义预测控制 程序代码 Matlab
1
广义预测控制的matlab程序,使用方便,使被控量很好的跟踪设定值。
2021-11-16 10:00:26 1KB 广义预测控制
1
大连理工大学王伟教授编著的经典教材广义预测控制理论及其应用,内容丰富详细。
2021-10-30 17:12:41 2.41MB 预测控制
1
隐式广义预测程序
2021-10-25 19:47:46 5KB 隐式GPC
1
针对船舶航向控制中传统的控制方法船舶响应速度慢,鲁棒性差以及舵角变化比较频繁和抗风浪流干扰能力差问题,采用了广义预测控制的船舶航向保持和转向算法,其中控制器参数可根据智能规则自动调整。使用MATLAB和SIMULINK进行仿真,并加入传统的PID控制进行比较,在船舶航速发生改变使船舶模型发生改变时,仿真结果验证了广义预测控制船舶航向具有更好的鲁棒性,增加风浪流干扰时,结果验证了广义预测控制算法相比于PID控制具有更好的抗干扰能力。
2021-10-20 21:23:37 1.13MB 广义预测控制; 船舶航向控制; MATLAB
1
Generalized Predictive Control-Part I. The Basic Algorithm
2021-10-19 14:53:19 943KB 预测控制 广义预测1987年 D W
1
关于广义预测控制学习的资料,很不错,适合新手学习,里面有详细的程序。
2021-10-11 09:41:09 3KB matlab 广义预测控制
1
控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用源代码,包含多种算法,遗传,广义预测,辨识,simulink,模糊,神经
2021-10-09 09:16:00 1.99MB MATLAB
1
看到不少朋友下载了我的——预测控制MATLAB源程序,今天无意中发现了以前写的说明文档,希望对大家有用。文档详细介绍了GPC的模型及算法流程,还有对那个源程序的解析。
2021-10-09 09:12:28 245KB 广义预测控制 说明文档 GPC
1