运动规划，dijkstra算法讲解，传感器融合标定算法，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资

已有的秘密共享方案中参与方权重固定不变,不能满足实际应用的问题。为此,基于信任评估模型,提出一种参与方权重可以动态变化的秘密共享方案。根据参与方的不同行为对其子秘密数量进行调整,并改变其秘密分享职能。在删除不诚实成员后可以加入新的成员,在不改变参与方共享秘密的条件下,可以先验式地更新参与方所拥有的秘密份额。分析结果表明,该方案是一个安全的、参与方权重以及子秘密可动态改变的秘密共享方案。

建立一个带权无向图用邻接矩阵表示，判断此图是否连通，若是连通图，用Prim算法输出该图的最小生成树

学校超市选址问题（带权有向图的中心点。实际为距离*权值相等） 1．设计内容：对于某一学校超市，其他各单位到其的距离不同，同时各单位人员去超市的频度也不同。请为超市选址，要求实现总体最优。 2．设计要求： （1）设计该问题的核心算法； （2）设计可视化的界面，界面中能有效显示学校超市可设立的地点和各单位的位置以及它们之间的有效路径； （3）程序能自动计算出最优设立点，并最好以图示化方式演示。 含有很多bug但能实现基本计算，三个点以内（存在超市到三点的距离*权值相等时）。

1. 多级反馈队列调度算法 编写一个控制台程序模拟多级反馈对列调度算法。设需要调度的进程情况存放在文本文件“process.text”中，如下图所示（进程情况可以自己设置） 1 0 7 2 1 8 3 2 10 4 3 4 5 4 3 6 5 2 7 6 6 8 7 5 每一行描述一个进程，包含若干个字段字段间用Tab建或空格隔开。第一个字段代表进程的编号，第二个字段代表进程到达的时间，第三个字段代表 。 队列个数和每个队列的时间片长度可以由自己设置他们的值。要求程序必须能够正确给出各个进程到达，调度，运行和完成的时序，并将相应的信息打印出来。举列如下： T=0时刻，进程1到达。。。 T=0时刻，进程1开始被调度执行。。。。 。。。。 T=1时刻，进程2到达。。。 最后，计算并打印出各个进程的周转时间和带权周转时间。

可用“破圈法”求解带权连通无向图的一棵最小代价生成树。所谓“破圈法”就是“任取一圈，去掉圈上权最大的边”，反复执行这一步骤，直到没有圈为止。请给出用“破圈法”求解给定的带权连通无向图的一棵最小代价生成树的详细算法，并用程序实现你所给出的算法。注：圈就是回路。 VS运行会出错，用visual studio 2010运行就可以

我们可用“破圈法”求解带权连通无向图的一棵最小代价生成树。所谓“破圈法”就是“任取一圈，去掉圈上权最大的边”，反复执行这一步骤，直到没有圈为止。请给出用“破圈法”求解给定的带权连通无向图的一棵最小代价生成树的详细算法，并用程序实现你所给出的算法. 这也是复旦大学97年数据结构和操作系统的考研题.答案，亲测可用，c++编写工程。

中国地质大学（武汉）数据结构课程设计项目3，带权无向图及路线规划，使用双链表和哈希表辅助实现的高效带权无向图数据结构，内附完整代码和注释，以及作业要求和测试数据。

带权图的多种算法（有向图，无向图，Dijkstra算法，到每个顶点的最短距离，佛洛依德算法(Floyd)，找出每对顶点的最短路径，带权重无向图最小生成树，prim算法，Kruskal算法求最小生成树）java实现， 有注释，简单轻松搞懂图，全部是自己实现，