智能小车的避障程序,大家可以下载打开看看,欢迎一起交流。
2021-04-19 21:46:30 31KB 避障
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arduino智能小车避障程序
2021-04-01 18:09:19 3KB arduino
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10个基于单片机设计的智能小车(论文+电路图+软件程序)资料: 单片机智能小车(论文+电路图+程序).rar 基于51单片机的小车避障电路实现-PCB下载站.rar 基于单片机寻迹小车设计(程序+论文) .rar 基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文).rar 基于单片机的智能避障小车(程序+论文).rar 循迹小车详细资料(电路图+程序+论文).rar 智能小车单片机(程序+论文+流程图+管教说明).rar 智能小车单片(机程序+论文+流程图+管脚说明).zip 智能循迹小车(电路图+程序+仿真图).rar 电动车车跷跷板(论文+原理图+PCB图+程序).rar 自动入库小车设计(程序+论文).zip
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高。智能小车是移动机器人的一种,可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物,必须对其进行路径规划
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智能小车采用四驱模型车为机械平台,以ATMEL公司的AT89S52单片机为控制芯片。硬件系统利用模块化思想设计了电源模块、循迹模块、电机驱动模块、报警模块、显示模块、避障模块、测温模块和单片机最小系统等电路模块。软件系统利用C语言设计了主程序、避障程序、循迹程序、测温程序、显示程序以及红外遥控程序等模块。设计通过红外手动遥控实现了智能小车的前进倒退、转向行驶以及功能模式的开启或者停止。循迹模式利用红外传感器采集路面信息,并传递给单片机处理后控制智能小车按预定轨道行驶。避障模式利用超声波模块与红外传感器共同检测智能小车周围障碍物信息。LCD12864显示智能小车运行的状态和实时温度。
2021-03-18 09:05:49 7.21MB 智能小车遥控小车避障
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一个简单的树莓派避障小车的制作教程,免费分享给大家,小车带有摄像头功能和超声波模块避障功能
2021-02-02 14:15:03 1.78MB 树莓派小车 避障小车 摄像头小车
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智能小车避障规划,方案比较和选择,超声波、红外等发方案的分析
2019-12-21 22:23:42 2.1MB 智能小车 简易小车 避障 路径规划
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基于matlab对小车的避障功能进行仿真,首先自己设置初始点、目标和障碍点,然后运算出除障碍外的最佳路径
2019-12-21 21:45:52 6KB matlab
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遗传算法小车避障问题,结果显示清晰,代码齐全,可自行下载
2019-12-21 21:43:20 7KB matlab 小车避障
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这里包括智能小车硬件课设(循迹,避障,蓝牙),报告,工程,视频全部内容,可以作为大家参考(其实可以直接拿来交,但是不建议),整个小车作品可以在下面链接查看https://blog.csdn.net/sinat_30372583/article/details/80726149
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