【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：matlab simulink卫星姿态控制系统模型 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

飞控简析-从入门到跑路 第一章PX4的姿态控制(2)-附件资源

PX4姿态控制流程图mc_att_control_main.cpp

6simulink

飞行器姿态控制matlab代码空中摇滚 该目录包含用于空中实验的代码，包括： rnw_ros和rnw_msgs专门用于摇滚。 uwb_mocap_broadcast用于传输uwb_mocap_broadcast信息。 djiros和n3ctrl用于基本的四旋翼控制 硬体需求 大疆N3飞行控制器 DJI集成块2-G车载计算机 OptiTrack运动捕捉系统 2个Nooploop UWB发射器 罗技F710无线游戏手柄 定制的末端执行器，用于空中摇滚 作为硬件在环（HIL）仿真运行 在安装了DJI Assistant的情况下将DJI N3 Autopilot连接到PC / Mac 在DJI Assistant中输入模拟 roslaunch rnw_ros sim.launch UWB Config Channel＃9是Drone＃1 Channel＃4是Drone＃2 进行真实的实验 打开OptiTrack roslaunch rnw_ros ground_station.launch在地面站上roslaunch rnw_ros ground_station.launch ，即您的笔记本电

四轴飞行器姿态控制系统设计 制作方法和原理

计算机进行的姿态控制仿真模拟，利用MATLAB进行仿真运算，得出卫星姿态计算中的姿态角误差，适合初学者对程序的学习。

完整代码，可直接运行

基于新型LQR的四旋翼无人机姿态控制

在建立惯性定向三轴稳定卫星非线性耦合姿态运动模型的基础上, 设计了姿态三轴稳定控制的自适应滑模 变结构控制器. 在控制器的设计中, 考虑了小卫星惯量参数的不确定性以及外界力矩干扰的情况, 利用自适应滑模变 结构控制方法在线辨识干扰力矩的极值以及卫星惯量参数, 并依此动态调整控制器的输出. 基于Lyapunov 稳定性原 理证明了所设计的控制器能够使系统全局一致最终有界稳定. 仿真结果表明了该控制方法的有效性和可行性.