全国大学生智能车竞赛是一项以培养大学生创新能力和团队协作精神为主的科技竞赛,涉及到多个领域的知识,尤其是算法的应用。在这个竞赛中,参赛队伍需要设计并制作一辆能够自主导航的模型车,通过各种传感器和智能算法实现赛道上的自动驾驶。"智能车常用算法(很全).pdf"这个文档很可能包含了用于智能车竞赛的多种核心算法。 1. **路径规划算法**:在比赛中,智能车需要找到最短或最优的行驶路径。常见的路径规划算法有A*搜索算法、Dijkstra算法和RRT(快速探索随机树)算法。这些算法可以帮助车辆避开障碍物,实现高效、安全的行驶。 2. **PID控制算法**:PID(比例-积分-微分)控制器是控制理论中最基本也最常用的算法,用于调整智能车的速度和方向,使其保持在赛道上稳定行驶。 3. **卡尔曼滤波算法**:在处理来自传感器(如超声波、红外线等)的噪声数据时,卡尔曼滤波器能够提供高精度的实时估计,确保智能车能够准确感知环境。 4. **机器学习算法**:在智能车的视觉识别模块中,可能会用到支持向量机(SVM)、神经网络或者深度学习(如卷积神经网络CNN)来识别赛道线、标志物等。 5. **滑模控制**:滑模控制是一种非线性控制策略,对于应对系统参数变化和外界干扰具有良好的鲁棒性,适用于智能车的动态控制。 6. **模糊逻辑与专家系统**:这些方法可以用来处理不确定性,为智能车的决策系统提供更灵活的规则库,使其能根据环境条件做出适当反应。 7. **定位算法**:比如基于特征点的视觉定位和基于GPS的定位,帮助智能车确定自身位置,确保其在赛道上的准确行驶。 8. **避障算法**:利用超声波、激光雷达或摄像头数据,结合例如Voronoi图或Bresenham线段算法,实现智能车的障碍物检测和避让。 9. **多传感器融合算法**:将不同类型的传感器数据进行有效整合,提高环境感知的准确性和可靠性。 10. **运动控制算法**:包括PID的变种,如PI、PD或DD控制器,以及自适应控制,用于调整车轮速度和转向角度,使车辆平稳行驶。 以上算法的深入理解和灵活应用是提升智能车性能的关键,同时也是参赛者需要掌握的核心技术。这份"智能车常用算法(很全).pdf"文档应该是对这些算法的详细介绍和实例解析,对于参赛者来说是一份宝贵的参考资料。通过深入学习和实践,参赛者可以打造出更加智能化、高性能的竞赛车型。
2024-07-07 12:49:15 743KB
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计算机的智能性特点越来越明显推动科技的发展,发展到如今已深入到各个领域。计算机的好处被越来越多的人认可,从根据上改变了管理方式。各行各业都开始用互联网的线上模式来进行管理,依靠计算机网络技术而开发的大学生科技竞赛管理系统可以改变传统的科技竞赛管理方式,从传统的线下模式开发发展到了线上进行,使赛制赛程更加的透明化和规范化,另一方面也使学生的业余生活更加的丰富多彩。本系统采用微信小程序技术和SpringBoot框架进行开发设计,具有最基本的增、删、改、查功能,加入了信息统计等流程化的内容,使系统更加的符合实际要求。 本基于微信小程序的大学生科技竞赛管理系统有学生和管理员以及主办方三个角色,管理员负责对竞赛信息的审核和管理;主办方可以对学生的竞赛作品进行在线评分等;学生可以在线报名。本系统的实施可以为学生提供一个很好的竞赛信息平台,对于管理人员来说亦可以把数据精确分类,提高工作效率实现无纸化办公,是一个非常有利的举措。 关键词:竞赛信息;报名信息;用户信息;微信小程序技术
2024-06-24 17:39:49 29.08MB spring boot spring boot
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大学生创新创业季度报告.pdf 本报告为江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目季度检查报告,报告内容包括项目概况、项目进展情况、项目季度报告、经费使用明细情况、项目后期具体工作计划、指导教师意见、学校审核意见等内容。 通过对报告的分析,可以总结出以下知识点: 1. 大学生创新创业训练计划项目的季度检查报告内容包括项目概况、项目进展情况、项目季度报告、经费使用明细情况、项目后期具体工作计划等内容。 2. 项目季度报告是大学生创新创业训练计划项目的一部分,旨在检查项目的进展情况、取得的成果、存在的问题等。 3. 项目的季度报告应该包括项目进展情况、取得的成果、存在的问题等内容,並且应当在项目执行的进展情况、取得了哪些成绩、是否达到预期效果,以及在项目的开展过程中还存在哪些问题等方面进行总结。 4. 在项目季度报告中,项目成员需要对项目的进展情况进行总结,对项目的取得的成果进行分析,并对项目存在的问题进行讨论和解决。 5. 项目季度报告的内容应该包括项目的进展情况、取得的成果、存在的问题等,并且应当对项目的后期具体工作计划进行总结和规划。 6. 大学生创新创业训练计划项目的季度检查报告是对项目的检查和评估,旨在检查项目的进展情况、取得的成果、存在的问题等,并对项目的后期具体工作计划进行总结和规划。 7. 项目季度报告的编写需要项目成员之间的合作和沟通,项目成员需要共同对项目的进展情况、取得的成果、存在的问题等进行总结和分析。 8. 项目季度报告的内容应该包括项目的背景资料、项目的进展情况、取得的成果、存在的问题等,并且应当对项目的后期具体工作计划进行总结和规划。 9. 大学生创新创业训练计划项目的季度检查报告是对项目的检查和评估,旨在检查项目的进展情况、取得的成果、存在的问题等,并对项目的后期具体工作计划进行总结和规划。 10. 项目季度报告的编写需要项目成员之间的合作和沟通,项目成员需要共同对项目的进展情况、取得的成果、存在的问题等进行总结和分析。 大学生创新创业训练计划项目的季度检查报告是对项目的检查和评估,旨在检查项目的进展情况、取得的成果、存在的问题等,并对项目的后期具体工作计划进行总结和规划。项目季度报告的内容应该包括项目的背景资料、项目的进展情况、取得的成果、存在的问题等,并且应当对项目的后期具体工作计划进行总结和规划。
2024-06-15 17:53:37 354KB
超星看视频(大学生课程)是一款能够直接解析提取网站视频的软件,您只需将cookie提取出来即可通过超星看视频软件提取出视频的下载地址,本软件主要是提取大学生课程视频,有需要的朋友欢迎下载使用! 软件使用方法 1、cookie需要你在网上登陆成功后按F12找条链接,取出里面的cookie 2、登陆到第二的页面的时候需要你双击课程列表,上面的是未结束的课程,下面的是结束的课程 3、速度自行
2024-06-04 14:40:14 1.24MB 媒体工具
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大学生暑期社会实践调查报告范文
2024-05-31 12:43:45 29KB
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“光合作用"植物盆艺生活馆创业计划书,.d.. “嗨"创业计划书.doc 《闪急送》打造同城即时生活服务平台商.. 《医院智能停车》一体化服务平台商业计. 中《易物易股》物联网平台商业计划书.pdf W]3D打印机创业计划书,doc WMini奶吧创业计划书.doc W]阿坝藏羌文化走廊项目,doc 车友宝停车充电共享平台商业计划书,pd 晨雾气吧KTV创业计划书,doc 错时共享式停车商业计划书.pdf 华为社区资源共享商业计划书,pdf 加争大某海岸旅游资源可行性分析,PDF 囧囧途美国旅游出行共享平台商业计划书, 酒店式湖景别墅.doc 中蓝调庄园-站式婚礼策划商业计划书,pdf W力与美健身俱乐部创业计划书.doc W]拇指E网游有限责任公司创业计划书,doc 霓虹美容美发商业计划书.doc w青藤生态农场创业计划书,doc 手游帝国远征商业计划书,pdf 蔬菜冷链物流投资计划书.doc 现代农业生态园创业计划书,doc 寻米商业计划书.pdf 养老服务融资计划书,doc 移动互联网公司创业计划书.doc 音乐儿网创业计划书,doc 优股优股共享技术+数据商业计划书
2024-05-29 10:40:19 23.84MB 交通物流
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自1956年人工智能概念提出后,相关技术快速发展。近年来随着文言一心、new bing、chatGPT等人工智能新产品问世后,对各行各业产生了不同程度的影响。2023年3月,据统计美国已经有90%的学生使用chatGPT辅助完成作业。因此,本文将基于给出的人工智能相关调查问卷以及结果,对人工智能对大学生学习影响情况进行分析。 问题一,首先对于问卷结果进行分析。基于本文的研究侧重点,对调查问卷进行修改,剔除对研究没有太多意义的问题。对数据集,进行缺失值异常值判定,剔除异常数据样本。之后,对问卷进行效度信度检验。将调查问卷问题分为调查者基本信息、调查者学习情况、调查者对人工智能态度、人工智能发展四个部分进行分析。对于问卷结果进行编码,对不同的问题下,对应的问题回答设置不同的数值变量,完成调查问卷问卷结果的数值化处理。 问题二,根据问题一调查问卷的结果,设置调查者基本信息、调查者学习情况、调查者对人工智能态度、人工智能发展四个一级指标,对应的在一级指标下根据问卷设置二级指标。初步设置后,分析一级指标下,对应所属的二级指标之间的相关性、关联性,以论述指标选取的合理性。最终,根据分析结果,构建指
2024-05-28 22:12:39 871KB 人工智能
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2023年电工杯:B题人工智能对大学生学习影响的评价
2024-05-28 21:58:24 642KB 人工智能
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问题 1 蔬菜类商品不同品类或不同单品之间可能存在一定的关联关系,请分析蔬菜各 品类及单品销售量的分布规律及相互关系。 问题 2 考虑商超以品类为单位做补货计划,请分析各蔬菜品类的销售总量与成本加成 定价的关系,并给出各蔬菜品类未来一周(2023 年 7 月 1-7 日)的日补货总量和定价策略, 使得商超收益最大。 问题 3 因蔬菜类商品的销售空间有限,商超希望进一步制定单品的补货计划,要求可 售单品总数控制在 27-33 个,且各单品订购量满足最小陈列量 2.5 千克的要求。根据 2023 年 6 月 24-30 日的可售品种,给出 7 月 1 日的单品补货量和定价策略,在尽量满足市场对各 品类蔬菜商品需求的前提下,使得商超收益最大。 问题 4 为了更好地制定蔬菜商品的补货和定价决策,商超还需要采集哪些相关数据, 这些数据对解决上述问题有何帮助,请给出你们的意见和理由 完整的解题思路,完整的解题代码,全部包含
2024-05-28 08:34:36 37.47MB 数学建模
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