舵机采用AS1015KBT 5V采用RT9013-33GB 3.3V采用RT9013-33GB 萌新第一次上传资源，主要学习的：精神小火君：的博客，给我受益匪浅，十分感谢 原理图和PCB还有诸多改进之处，希望能与诸君在评论区共同成长

定时器学习 /** * STM模块枚举 */ typedef enum { STM0 = 0, STM1 }STM_t; /** * STM通道枚举 */ typedef enum { STM_Channel_0 = 0, STM_Channel_1 }STM_Channel_t; /** STM定时器中断 STM0 channel0 中断服务函数优先级 范围：1-255 数字越大 优先级越高 注意优先级不要重复 */ #define STM0_CH0_PRIORITY 110 /** STM定时器中断 STM0 channel0 中断归哪个内核管理

TC264原理图.SchDoc

英飞凌的开发板 还是原来的配方，还是熟悉的味道……针对第十五届智能汽车竞赛“双车之一”+“信标组”指定英飞凌单片机，并且只允许使用AURIX TriCore系列单片机，具体参考下图卓老师公众号里的回复： ▲ 提问与回复 同时英飞凌为大家提供了一定数量的SAK-TC264D-40F200NBC免费样片供参赛学生申请和35元低价样片供参赛选手购买。 这个前提之下，作为支持智能车竞赛的第三方硬件模块供应商，被无数次催问是否会做TC264核心板？是否会做英飞凌下载器？是否会和以前一样出开源库？什么时候能做好？这几个问题催得我和我的小伙伴们头发掉了好多…… 所以，我们针对TC264这个型号所做的一些微

文章目录外部中断GPIO外部中断配置中断服务函数初始化外部中断函数串口（uart）串口初始化STM（系统定时器）STM初始化函数ADCADC初始化编码器正交解码初始化PWM（由GTM产生）TFT屏幕 外部中断 GPIO外部中断配置 tc264的GPIO外部中断，分为4组，每组对应上面一个中断函数，每组一次只能使用其中的一个PIN口。 /* GPIO外部中断 */ IFX_INTERRUPT(PIN_INT0_IRQHandler, PIN_INT0_VECTABNUM, PIN_INT0_PRIORITY); IFX_INTERRUPT(PIN_INT1_IRQHandler, PIN_IN

GPIO学习 就是给自己看的，基于LQ的例程学习 /* GPIO模式 */ #define PIN_MODE_OUTPUT IfxPort_Mode_outputPushPullGeneral /*!< 推挽输出 */ #define PIN_MODE_OUTPUT_OD IfxPort_Mode_outputOpenDrainGeneral /*!< 开漏输出 */ #define PIN_MODE_INPUT IfxPort_Mode_inputNoPullDevice /*!< 浮空输入 */ #define

前言 由于当前TC264资料比较少，新手学习起来非常困难，应广大车友要求，北京龙邱智能科技在iLLD_1_0_1_11_0底层库的基础上，编写了非常方便简洁的适用于智能车比赛的专用库（包含GPIO、PWM、正交解码、IIC、SPI等驱动模块），并在此基础上提供了智能车常用传感器模块的使用示例（摄像头、陀螺仪、编码器，OLED等），以及做了信标组、双车组资源规划、库函数示例供大家学习参考。 Tc264例程库链接： https://pan.baidu.com/s/1C19HQzTqqKKvYgJxL-axUw 提取码 ：6y5z 信标组资源规划 1 chirp声音信号采集 推荐使用AN0-7，

龙邱科技英飞凌TC264库独立测试程序

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