系统由线性麦克风阵列、STM32单片机最小系统、LOED和声音识别模块组成。8个麦克风能够精确识别360度的障碍物，并将障碍物的距离实时显示在OLED上，并判断障碍物所在的方向。还能通过语音控制系统的工作状态。
2021-02-19 13:39:48
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（2012年电子设计大赛 D题）二维平面TDOA算法实现，VC仿真通过精度；0.001mm，移植到 MSP430F149，算法精度：0.01mm。附带说明文档，详细注解， 方便大家继续研习
2019-12-21 20:28:46
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