对于围绕 X(Roll)、Y(Pitch) 和 Z(Yaw) 轴的六个基本旋转序列，从欧拉角（以弧度为单位）计算方向余弦矩阵。 允许的旋转顺序： xyz, xzy, yxz, yzx, zxy, zyx 或者rpy, ryp, 撬, pyr, yrp, ypr ----------------------------- dcmfromeuler.m 从欧拉角计算DCM的函数 dcmfromeulerTest.m 一个简单的测试程序来测试 dcmfromeuler.m

PLC-Gnosis（工作名称） 本文档正在进行中，因为构建过程仍在完成，等待在我们的目标平台上成功（和轻松）编译，以及所有说明和先决条件的整合。 它可能会发生变化，我们建议您在阅读时购买大量的盐。 该软件是围绕 ns-3 网络模拟器构建的实验性电力线通信模块的 GUI。 ＃＃概述＃＃ 该软件的目的是抽象出使用 ns-3 模拟器在 C++ 中从头开始手工拼凑电力线通信网络模型的困难和耗时的过程。 GUI 提供了以图形方式表示可用网络组件所需的大部分工具，并提供了用于调整模型参数、电缆类型、噪声源等的直观界面。 这个包还构建了一个库，通过它可以将在 GUI 中创建的模型加载到手工制作的模拟代码中。 当使用 ns-3 plc 模块对电力线通信网络进行建模时，这允许在方法和目的方面具有极大的灵活性。 ##许可证的东西## 已验证尽可能多的代码与 GPLv3 兼容。 虽然我们已尽最大

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圣托里尼 Santorini 是由 Gordon Hamilton 于 2004 年发布的两人或三人策略棋盘游戏。 每一轮游戏都涉及每回合围绕 5×5 网格移动您的两个棋子中的一个，然后在移动的棋子旁边放置一块瓷砖，建立棋盘的那个位置。 在随后的回合中，棋子可以移动到这些积木块之一上，但一次只能提升一层。 碎片也可以向下移动任意数量的级别。 主要获胜条件是将您的一个棋子放到第三层（通常是四块高，因为正常的游戏设置以 5×5 网格的 0 层块开始）。 如果你的对手完全无法移动，这也是一场胜利。 除了放置普通瓷砖，您还可以选择将特殊圆顶瓷砖放在已经处于第 3 级的位置的顶部。这将防止任何玩家在游戏的剩余时间内再次移动或建立该位置

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Python中地球移动器的距离 这是一个围绕Rubner的Earth Mover的Distance实现的Python包装器（ ）。 用法示例 >>> import emd >>> emd.emd(range(5), range(5), [0, 1, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 1]) 3.0 安装 sudo python setup.py install 注意：该模块仅在Linux上经过测试，在Windows上似乎不起作用。 我会尽快解决。 参考

移动设备 iMobileDevice 是一个封装的 Objective-C 框架。 libimobiledevice 是一个开源库，用于与 iOS 设备进行本地通信。 该项目还包含一个测试应用程序，它展示了各种功能，以及如何查询属性、检索设备壁纸和截取设备的屏幕截图。 目前仅支持 libimobiledevice 的以下功能： 查找基本设备信息（名称、产品类型、颜色、高度/宽度、比例因子） 查询 Lockdownd 键/域属性 获取已安装的应用程序 检索已安装应用程序的图标 设备截图 检索设备壁纸 关于 libimobiledevice 的一个小说明 编译 libimobiledevice 框架很麻烦……所以实用的解决方案是通过自制软件安装 libimobiledevice，并将框架和头文件复制到项目中。 总有一天我会花一些时间来解决这个问题，因为它确实不理想。 但就目前而言，它

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clear all close all clc % straight line 1 of the athletic track x1=-10:0.2:10; y1=0*x1+5; % semi-circle 1 of the athletic track theta=pi/2:-0.04:-pi/2; x2=5*cos(theta)+10; y2=5*sin(theta); % straight line 2 of the athletic track x3=10:-0.2:-10; y3=0*x3-5; % semi-circle 2 of the athletic track theta=3*pi/2:-0.04:pi/2; x4=5*cos(theta)-10; y4=5*sin(theta); % Include straight lines and semi-circles to get an entire athletic track x=[x1 x2 x3 x4]; y=[y1 y2 y3 y4]; % Two cycles of the athletic track x=[x x]; y=[y y]; % plot the athletic track plot(x,y) axis([-16,16,-6,6]) axis equal hold on for i=1:length(x) k1=fix(1.1*i); % define velocity of the 1st player (uniform velocity) if k1>length(x) k1=length(x); end h1=plot(x(k1),y(k1),'Color',[1 0 0],'Marker','o','LineWidth',5); % show location of the 1st player k2=fix(1+5*i^(0.76)); % define velocity of the 2nd player (faster at the beginning, then slower) if k2>length(x) k2=length(x); end h2=plot(x(k2),y(k2),'Color',[k2/length(x) 0 k2/length(x)],'Marker','s','LineWidth',5); % show location of the 2nd player