内容分5章 适合初级中级高级开发人员参考、回顾

gcc编译器及gdb调试参数详解( 中文版)

转向控制——驾驶员模型 变量名称 物理意义 Lateral offset vs. Station 目标线偏离路面中心线距离 Driver preview time 驾驶员预瞄时间 Driver time lag 驾驶员反应时间 Low-speed dynamic limit 当速度低于此值时，驾驶员模型采用固定预瞄距离，和速度无关 Maximum steering wheel angle 最大转向角 Maximum steering wheel angle rate 转向盘最大角速度 Show target path with dashed line 是否用虚线显示目标线 Dash width,length, Resolution，dZ，color 虚线宽、长、距离、偏离路面高度、颜色

一、ls命令参数详解  可以通过阅读 ls 的说明书页（man ls）来获得选项的完整列表。  -a – 全部（all）。列举目录中的全部文件，包括隐藏文件（.filename）。位于这个列表的起首处的 .. 和 . 依次是指父目录和你的当前目录。 -l – 长（long）。列举目录内容的细节，包括权限（模式）、所有者、组群、大小、创建日期、文件是否是到系统其它地方的链接，以及链接的指向。  -F – 文件类型（File type）。在每一个列举项目之后添加一个符号。这些符号包括：/ 表明是一个目录；@ 表明是到其它文件的符号链接；* 表明是一个可执行文件。  -r – 逆向（rev

TI的运放参数的文档，讲解详细。。

雷达图（radar）将不同维度数据展示在同一个维度上，通过在不同散射轴上度量数据的大小可以让读者轻松把握数据的高低大小。与此同时，雷达图可以将多维数据点之间进行连线绘制数据覆盖面积，通过面积规则程度我们可以大体了解数据分布的均匀性。

函数是组织好的，可重复使用的，用来实现单一，或相关联功能的代码段。函数能提高应用的模块性，和代码的重复利用率。你已经知道Python提供了许多内建函数，比如print()。但你也可以自己创见函数，这被叫做用户自定义函数。一、定义一个函数你可以定义一个由自己想要功能的函数，以下是简单的规则： 1.函数代码块以def关键词开头，后接函数标识符名称和圆括号()。2.任何传入参数和自变量必须放在圆括号中间。圆括号之间可以用于定义参数。3.函数的第一行语句可以选择性地使用文档字符串—用于存放函数说明。4.函数内容以冒号起始，并且缩进。5.Return[expression]结束函数，选择性地返回一个值给

LTE网络有能力提供300Mbit/s的下载速率和75 Mbit/s的上传速率。在E-UTRA环境下可借助QOS技术实现低于5ms的延迟。LTE可提供高速移动中的通信需求，支持多播和广播流。LTE频段扩展度好，支持1.4MHZ至20MHZ的时分多址和码分多址频段。全IP基础网络结构，也被称作核心分组网演进，将替代原先的GPRS核心分组网，可向原先较旧的网络如GSM、UMTS和CDMA2000提供语音数据的无缝切换。简化的基础网络结构可为运营商节约网路运营开支。举例来说，E-UTRA可以提供四倍于HSPA的网络容量。

变速箱——换挡策略 变量名称 物理意义 Upshift Schedule 升档策略，变速箱输出轴转速和节气门开度定义的边界曲线 Downshift Schedule 降档策略，变速箱输出轴和节气门开度定义的边界曲线

变速箱——换挡策略 变量名称 物理意义 Upshift Schedule 升档策略，变速箱输出轴转速和节气门开度定义的边界曲线 Downshift Schedule 降档策略，变速箱输出轴和节气门开度定义的边界曲线