4.4 机器人的动态特性
动态特性包括：
工作精度
重复能力
稳定度
空间分辨度
4.4.1 动态特性概述
能够移动得多快，能以怎样的准确性快速地停在给
定点，以及它对停止位置超调了多少距离等等。
中继点是工具触头应当经过而不必停止的点。
必须谨慎地采用中继点。
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2022-04-03 12:37:37
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为了改善传感器的动态特性,减小系统测量误差,分析了传感器动态性能补偿的基本原理,把模糊RBF神经网络应用到传感器的补偿环节。仿真实验表明,使用补偿的传感器输出达到稳态的时间比没有补偿的缩短了大约9ms,相应的动态特性指标也得到了较大的改善。把该算法用于对瓦斯传感器的非线性校正,大大提高了瓦斯检测的灵敏度和精度。
2022-03-17 16:40:26
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利用ANSYS Workbench软件对高速立式加工中心整机进行静力学分析,得出了静变形云图,经过分析找出了整机静刚度较弱的部位;对整机进行了模态分析,获得了特殊频段的固有频率和振型,并对各阶模态振型进行分析,找到了整机结构中动态特性薄弱环节。根据分析结果对整机结构进行改进,改进后整机的静、动态性能明显要优于原整机,为机床的优化设计和再制造设计打下了基础。
2022-03-08 14:25:33
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分析了永磁动圈式直线电动机的工作原理,给出了用于驱动电液比例阀的永磁动圈式直线电动机的数学模型,并采用Matlab/Simulink软件建立了该电动机的仿真模型。仿真结果表明,该电动机在位移指令为5 mm时的阶跃响应调节时间小于30 ms,具有较好的高频动态响应特性。
2022-03-04 09:59:46
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过程控制非常好的一本书，Process dynamics and control的第二版中文版，第三版增加了一些内容，不过没出中文版，希望这书对有需要的人提供帮助~
2021-11-22 18:40:18
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[Linux]PHP动态特性的捕捉与逃逸
WEB应用防火墙
移动安全
终端安全
应急响应
漏洞分析
2021-11-10 18:00:24
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四、响应曲线法（动态特性参数法）
2、整定步骤
(1)、用P17-18”实验法建模“中所介绍的方法获取对象的响应曲线，如下图所示。
1、特点：依据对象的响应曲线---飞升特性整定参数，精度更高。
2021-11-10 13:43:31
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