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机器人的动态特性-实习周志20篇
机器人的动态特性-实习周志20篇
上传者:
26720271
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上传时间: 2022-04-03 12:37:37
|
文件大小: 1.15MB
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文件类型: -
机器人学
蔡自兴
4.4 机器人的动态特性 动态特性包括: 工作精度 重复能力 稳定度 空间分辨度 4.4.1 动态特性概述 能够移动得多快,能以怎样的准确性快速地停在给 定点,以及它对停止位置超调了多少距离等等。 中继点是工具触头应当经过而不必停止的点。 必须谨慎地采用中继点。 41
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