四、视觉引导系统的保养/维护 1、镜头镜面应保持清洁 1）每周生产之前、后需对镜面进行检查是否清洁，若脏了使用无尘纸或 干净的眼镜布进行擦拭，轻微擦拭镜面干净即可，勿力量过大导致相机位置偏 移。 2）生产过程中，若由亍镜面的灰尘影响系统的正常检测，需及时进行清 洁后再使用。 3）若出现车间灰尘量比较大，需用酒精进行清洁处理。 2、相机、镜头及光源禁止触碰到任何具有腐蚀性的化学物品。 3、生产前，需对检测系统进行检查，确保所有线路连接正常，防止线路连接 松劢或断开，认真检查机器人是否在原点或拍照准备点，防止对产品检测造成 影响。 4、每班进行生产后，都需要正常的关闭软件及工控机，并断开电柜电源开关。 5、生产后，离开前需断开引导系统的电源关闭光源，延长系统的使用寿命。 注:1、所有相机、光源及工控机都由电柜总开关控制，丌生产时间需要正常关 闭，延长相机及光源的使用寿命。 2、正常情况下，一个月左右就需要对所有相机镜头进行检查清洁。

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日常保养方法 FANUC Robot R-2000ic 210F 发那科机器人日常保养方法全文共18页，当前为第1页。 第1步：程序备份 所有*.TP类型的程序文件的备份及单个程序的备份与恢复(按照菜单操作） 整个系统镜像文件的备份及恢复 FANUC Robot R-2000ic 210F 发那科机器人日常保养方法全文共18页，当前为第2页。 准备毛刷，抹布，垃圾桶，气管； 切断控制电柜电源； 把控制电柜外部，先用毛刷把排风扇及通风口刷一遍，再用抹布把整个柜体擦干净； 第2步：清理控制电柜外、内部异物及灰尘 FANUC Robot R-2000ic 210F 发那科机器人日常保养方法全文共18页，当前为第3页。 控制电柜内部用气管小风吹，把灰尘和异物吹出柜外，请勿用大的气吹，以防气大吹松脱及损坏电子元件。 第3步：清理控制电柜外、内部异物及灰尘 FANUC Robot R-2000ic 210F 发那科机器人日常保养方法全文共18页，当前为第4页。 第4步：更换主机电池 更换主机电池 （建议每两年更换一次） FANUC Robot R-2000ic 210F 发那科机器人日常保养方法全

附录1 机器人保养检查表 一、机器人本体： 检查动力电缆与通讯电缆。 检查各轴运动状况。 检查各轴密封。 检查机器人零位。 检查机器人标定数据。 检查机器人电池。(大于7.2V) 检查机器人各轴马达与刹车。 检查机器人各轴电缆。 机器人各轴加润滑油。 二、机器人控制柜： 检测控制柜温度。 检查主机板、存储板、计算板以及驱动板。 检查程序存储电池。(大于3.6V) 检查变压器以及保险丝。 检查机器人三相电源。 检查I/O板以及保险丝。 检查安全链。 检测示教板操作。 检查电扇及空调。 检测软盘读取口。 三、其他： 清洁机器人。 机器人软件备份。 检查机器人工作位置。 机器人本体保养 1. 通常保养………………每天 1) 清理机器人本体表面 2) 清理中空手腕表面 3) 日常检查,漏油,齿轮咬合,电缆 (4)检查机器人本体与地面的固定螺丝 2. 平衡传动保养………………3000小时 以上是加油点. 3. 平衡弹簧保养………………3000小时 用毛刷刷点油上去 4. 中空手腕保养……………….3000小时 用油枪打进孔里,每次加1克,摇动轴90度以后再加一克,不要加太多 5. 齿轮箱加油……