为实现恶劣环境下角度值的测量，分析了各类角度传感器的优缺点，本文介绍了一款基于MLX90316的非接触式、低成本、高分辨率，高抗干扰的磁性角度传感器的设计方案。

电容式传感器是将被测量的变化转换成电容量变化的一种装置。电容式传感器具有结构简单、分辨力高、工作可靠、动态响应快、可非接触测量，及能在高温、辐射和强烈振动等恶劣条件下工作等优点，并且已在工农业生产的各个领域得到广泛应用。

去噪声代码matlab Velodyne_tls 这项研究开发了一种使用低成本Velodyne VLP-16激光雷达系统来采集密集点云的方法，而无需使用昂贵的GNSS定位或IMU。 我们的设置包括将激光雷达安装在电动机上以连续改变扫描方向，这会导致点云密度显着增加。 后处理会重建每个点的位置，以解决采集时的电机角度，而校准步骤会考虑硬件组合中的不准确性。 该系统在建筑物和废弃矿井等室内环境中进行了测试，但在室外也有望获得良好的效果。 有关这项工作的研究可在这里找到：2020，如有任何疑问，请与我联系： 演示文件中运行代码的说明 首先，在此链接下载示例点云： .pcap文件必须与main_demo.m位于同一文件夹中 用于运行代码的参数已经初始化，并且涉及转速，电机同步，机械臂校准以及alpha1参数和alpha2。 运行main_demo。 这段代码创建了与16个扫描带相对应的16个层文件。 然后可以合并这些文件。 可以使用calibration_demo.m文件调用的函数calibration_alpha1.m和calibration_alpha2.m来检查优化参数。 该系统在野外使

本文介绍一种带I2C通信接口的数字温度传感器SD5075来实现测温功能。阐述了其软件和硬件设计方案，该测温装置的温度分辨率0.1℃，测温精度在-40℃ ~ +100℃范围内典型误差小于±0.5℃。

菠萝狗--一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目 1 简介 本项目为菠萝狗(Py-Apple Dog) 的开源主站，项目旨在设计制造一只低成本的，可供简易DIY的开源四足机器狗。项目注重多平台化，是一个大型全套四足机器人开源项目。主要由四个分项目构成（点击可进入到对应的Github中）： 四个项目相辅相成，又相互配套。每个部分独立更新，集合起来就是一个大型且全套的四足机器人软硬件开源项目。喜欢项目的话，请B站一键三连并 Star 项目哦。 编号 目前已实现的功能 1 八自由度运动学逆解 2 踏步 3 高度调节 4 姿态控制 5 小跑步态 6 WIFI遥控 7 航模遥控器（基于PWM）遥控 8 WIFI参数调节 9 转弯 10 静态姿态自稳定 11 串联腿控制 12 并连腿控制 13 动态运动参数调整 14 无极调速 15 VMC步态算法 16 WALK 爬楼梯算法 17 巡线程序（见

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一种廉价但精确的灯丝直径传感器，旨在实时补偿灯丝直径偏差。 InFiDEL 是一种廉价（< 5 美元）的灯丝直径传感器，适用于 FDM 3d 打印机。可以校准传感器以实时提供令人惊讶的精确灯丝直径读数。主要思想是使用传感器在打印时纠正灯丝直径偏差。 带校准的闪存板.ino 通过 I2C 连接主机（请参阅提供的 host-example.ino） 插入每个校准钻头轴，并用您自己的测量值替换 driver.ino 中的查找表条目 测量轴的实际直径并填充第二列 使用主机的输出 *1000 填充第一列 最后，填写您的值的 flash driver.ino 集线器现在应该输出准确的直径值 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件

内容 背景 什么是“浊度”？ 测量浊度 浊度计的目标 连接性 开发和依赖 许可 资金来源 接触 背景 监测水质的设备成本高昂，往往使发展中国家的许多社区无法获得宝贵的健康工具。因此，如果能够以他们能够负担的价格获得解决方案，数百万人会面临健康风险，我可以减轻这些风险。我们项目的目标是创建一种低成本的设备来测量供水的浊度。 什么是“浊度”？ 浊度是指水样的肮脏或混浊，是国际公认的评估饮用水质量的标准，因为混浊水中的胶体颗粒可能含有病原体，化学还原氧化性消毒剂，并阻碍用紫外线辐射对水进行消毒的尝试。水处理厂的技术人员会定期测量处理前后的水浊度。这是许多国家的法律要求，也是经过处理的水是否可供人类安全饮用的指标之一。肉眼可以区分浑浊的水和清水，但即使是明显清澈的水样也可能很危险。 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

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