摘要：KVM over IP是通过IP网络传输键盘Keyboard、显示器Video、鼠标Mouse信号的简称，系统由接入侧的控制器和远程的客户端构成。目前，控制器的技术实现主要依赖于专用芯片。本文以TI的达芬奇技术为基础，结合视频解码芯片，介绍了一种通用的、低成本的KVM over IP控制器的设计方案。 　　0 引言 　　KVM是Keyboard（键盘）、Video（显示器）、Mouse（鼠标）的缩写，常特指KVM Switch（控制器），即多台计算机的标准I/O口连接到一台KVM Switch上，通过切换开关，共享Switch上连接的一套键盘、显示器和鼠标，以简化资源配置和操作，实现

架构师成长笔记 低成本和高性能MySQL云架构探索

SmartScope 可安装智能手机的低成本明场和荧光显微成像 该智能手机显微镜是作为Ernst-Abbe-Hochschule Jena（应用科学大学）的一个小组项目而建造的。该项目的目的是构建一种低成本，高分辨率的智能手机，该智能手机能够执行明场成像和荧光成像。由于当前的台式微型显微镜通常很昂贵，体积很大并且需要熟练的操作人员，所以学校和发展中国家经常缺乏高分辨率成像设备的使用权。但是，大多数人摆出了智能手机以及使用摄影镜头的专业知识。智能手机会自动将图像保存在数字文件中，其本质上重量很小，并且能够无线传输数据。 贡献者：CorinnaHägele，Evelina Jussupov，Iwan Schie教授，Eckart Hesse教授，Burkhardt Fleck教授

为实现恶劣环境下角度值的测量，分析了各类角度传感器的优缺点，本文介绍了一款基于MLX90316的非接触式、低成本、高分辨率，高抗干扰的磁性角度传感器的设计方案。

电容式传感器是将被测量的变化转换成电容量变化的一种装置。电容式传感器具有结构简单、分辨力高、工作可靠、动态响应快、可非接触测量，及能在高温、辐射和强烈振动等恶劣条件下工作等优点，并且已在工农业生产的各个领域得到广泛应用。

去噪声代码matlab Velodyne_tls 这项研究开发了一种使用低成本Velodyne VLP-16激光雷达系统来采集密集点云的方法，而无需使用昂贵的GNSS定位或IMU。 我们的设置包括将激光雷达安装在电动机上以连续改变扫描方向，这会导致点云密度显着增加。 后处理会重建每个点的位置，以解决采集时的电机角度，而校准步骤会考虑硬件组合中的不准确性。 该系统在建筑物和废弃矿井等室内环境中进行了测试，但在室外也有望获得良好的效果。 有关这项工作的研究可在这里找到：2020，如有任何疑问，请与我联系： 演示文件中运行代码的说明 首先，在此链接下载示例点云： .pcap文件必须与main_demo.m位于同一文件夹中 用于运行代码的参数已经初始化，并且涉及转速，电机同步，机械臂校准以及alpha1参数和alpha2。 运行main_demo。 这段代码创建了与16个扫描带相对应的16个层文件。 然后可以合并这些文件。 可以使用calibration_demo.m文件调用的函数calibration_alpha1.m和calibration_alpha2.m来检查优化参数。 该系统在野外使

本文介绍一种带I2C通信接口的数字温度传感器SD5075来实现测温功能。阐述了其软件和硬件设计方案，该测温装置的温度分辨率0.1℃，测温精度在-40℃ ~ +100℃范围内典型误差小于±0.5℃。

菠萝狗--一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目 1 简介 本项目为菠萝狗(Py-Apple Dog) 的开源主站，项目旨在设计制造一只低成本的，可供简易DIY的开源四足机器狗。项目注重多平台化，是一个大型全套四足机器人开源项目。主要由四个分项目构成（点击可进入到对应的Github中）： 四个项目相辅相成，又相互配套。每个部分独立更新，集合起来就是一个大型且全套的四足机器人软硬件开源项目。喜欢项目的话，请B站一键三连并 Star 项目哦。 编号 目前已实现的功能 1 八自由度运动学逆解 2 踏步 3 高度调节 4 姿态控制 5 小跑步态 6 WIFI遥控 7 航模遥控器（基于PWM）遥控 8 WIFI参数调节 9 转弯 10 静态姿态自稳定 11 串联腿控制 12 并连腿控制 13 动态运动参数调整 14 无极调速 15 VMC步态算法 16 WALK 爬楼梯算法 17 巡线程序（见

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