1  前言 　　对于数字化伺服电机控制系统，转矩环的性能直接影响着系统的控制效果，电流采样的精度和实时性很大程度上决定了系统的动、静态性能，的电流检测是提高系统控制精度、稳定性和快速性的重要环节，也是实现高性能闭环控制系统的关键。在伺服电机控制系统中，电流检测的方案有多种，常见的一种方案是使用霍耳传感器，将电流信号经过电磁转换，变换为直流电压信号输出，然后，通过运放和比较器构成的处理电路处理后，输入到处理器；另一种方案是，取采样电阻两端的电压，经线性光藕或者隔离放大器进行信号隔离，调理后接A/D转换器输入进行数字化，获取电流的采样值，而数字化的过程即可以利用处理器中的A/D转换通道实现，也可

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CNC热卷簧机的伺服系统及其辅助制造程序设计

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随着被测目标速度和加速度的提高，对光电跟踪伺服系统的快速捕获能力也提出了越来越高的要求。采用经典控制方法不能完全满足工程需求。本文设计了一种比例因子自调整二维模糊控制器加入到光电跟踪伺服系统中。仿真结果表明，伺服系统的动态性能有了很大的提高。引言：近年来，人们广泛的将模糊控制技术应用于生产生活各个领域。

伺服系统模块组旨在提供一种现代设计工具，使科学家和工程师能够快速轻松地构建模拟伺服系统的模型。 它有用于模拟的块(1) 永磁直流电机（电枢控制） (2) 场控直流电机(3) ED 4400 直流伺服电机（用于演示目的） 用于模拟交流电机的模块将包含在模块组的下一个版本中。 伺服系统模块集是使用 MATLAB 5.3.1 和 Simulink 3.0.1（即 MATLAB 版本 11.1）创建的，使用 Windows 98-SE 操作系统。 它已经在 Windows 98、2000 和 XP 操作系统下进行了测试。 在 MATLAB 版本中，它已经在版本 11.1 (V 5.3) 和 12 (V 6.0) 下进行了测试。 它应该与较新的 MATLAB/Simulink 版本兼容，并且应该独立于系统，但这尚未得到验证。 该模块组是在巴基斯坦卡拉奇工业电子工程研究所开发的。