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人工势场matlab,
人工势场法
,matlab
基于matlab实现人工势场算法,同时改进算法约束条件,避免算法陷入极值局部小的可能
2022-04-25 20:14:27
12KB
人工势场;matlab;路径规划
人工势场
人工势场matlab
改进人工势场
人工势场编队控制_人工势场算法_机器人编队_
人工势场法
_编队控制_人工势场编队
用
人工势场法
做的机器人编队控制,很实用,直接运行
2022-04-25 20:05:13
161KB
人工势场算法
机器人编队
人工势场法
编队控制
利用
人工势场法
完成动态障碍的躲避
利用
人工势场法
完成动态障碍的躲避
2022-04-25 20:01:36
4KB
APF
人工势场
动态障碍
障碍躲避
人工势场法
仿真,
人工势场法
优缺点,matlab
人工势场法
和模拟退火算法结合的仿真 效果良好 有结果图
2022-04-25 17:27:32
8KB
人工势场法
人工势场图
人工势场法仿真
人工势场
人工势场法
避障小车仿真
用
人工势场法
实现小车的避障,用matlab做仿真
2022-04-25 16:25:58
32KB
人工势场法
matlab
仿真
避障
1
人工势场,
人工势场法
,matlab
路径规划算法,传统
人工势场法
,可实现全局路径避障。
2022-04-25 16:01:56
5KB
人工势场法;路径规划
路径规划
人工势场法
(路径规划算法)
适合路径规划相关科研工作者、无人驾驶工程师等学习。
2022-04-19 09:32:52
192KB
人工势场法
路径规划
无人驾驶
1
基于改进的
人工势场法
的机器人避障控制及其MATLAB实现 (2013年)
针对传统
人工势场法
存在局部极小点,而且容易导致路径规划失效的问题,通过改进的
人工势场法
,可以解决局部极小问题,使机器人尽快跳出局部极小点.从而有效地克服了机器人在障碍物附近出现的反复震荡或停止不前等问题,使机器人运动轨迹更平滑,从而更接近最优路径.仿真实验结果说明此方法有效.
2022-04-12 16:00:25
316KB
工程技术
论文
1
基于蚁群算法、
人工势场法
、A*算法的二维路径规划。
1.基础的A*算法实现。 2.基础的蚁群算法实现。 3.改进
人工势场法
算法实现。 二维栅格地图。
2022-04-06 10:12:41
6KB
matlab
路径规划
A*
人工势场
1
一种面向未知地图的六足机器人路径规划算法.pdf
一种对于六足机器人的改进的路径规划算法的介绍,基于
人工势场法
与模糊规则相结合,对于经典
人工势场法
引起的路径震荡以及未知的动态地图的路径规划有较好的作用。文档为期刊,仅供学术交流,没有代码,请谨慎下载。
2022-04-04 13:38:21
281KB
路径规划
算法
人工势场法
1
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