人工势场法 用于路径规划 可修改目标和障碍物的位置

用人工势场法做的机器人编队控制，很实用，直接运行

人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法（Oussama Khatib，Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1985 IEEE.）。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。（百度百科）

印度人写的matlab程序，附有详细的解释文档，界面友好，程序比较容易懂

想用labview做人工势场法仿真的可以参考，主要对移动机器人自主避障有一定借鉴作用。

基于matlab实现人工势场算法，同时改进算法约束条件，避免算法陷入极值局部小的可能

用人工势场法做的机器人编队控制，很实用，直接运行

利用人工势场法完成动态障碍的躲避

人工势场法和模拟退火算法结合的仿真 效果良好 有结果图

用人工势场法实现小车的避障，用matlab做仿真