详细讲解滤波器的设计，让你可以很快知道如何设计一个简易，高效的滤波电路。

截止频率为14Hz的一阶RC和二阶RC滤波器幅频相频特性及阶跃响应

EKF_SOC_Estimation函数使用二阶RC等效电路模型估算电池的端电压（Vt）和充电状态（SOC）。 该功能可以使用扩展卡尔曼滤波器（EKF）或自适应扩展卡尔曼滤波器（AEKF）。 用户还可以选择估算-20C至40C的SOC。 其中包括一个样品LA92行驶周期，电池参数（包括内部电阻）和Turnigy电池的SOC-OCV曲线。 要运行该示例，只需下载所有文件并运行main.mlx。

二阶RC电池模型的在线参数识别

基于EKF滤波的二阶RC电池模型的Soc估计仿真，附带实验数据（MATLAB仿真）