二自由度车辆模型是目前研究车辆行驶稳定性和操作稳定性的前提，合适的车辆模型将为算法研究带来计算量小，在线计算负担轻的效果。
2022-02-22 16:19:56
805KB
1
Unitire10轮胎汽车二自由度模型simulink仿真-DOFmodel.rar
汽车模型用的是汽车理论上的经典二自由度模型
轮胎采用unitire全负荷工况模型
利用实验数据辨识了一组轮胎模型参数
轮胎模型通过S-function嵌入到simulink模型中
2022-01-19 09:25:28
14KB
1
以线性二自由度方程建立了多种模型，包括模块堆积和状态空间方程等方式。可供初学者参考。通过不同的模型充分了解对汽车转向二自由度的建模方式。
2022-01-05 23:02:42
94KB
1
利用Haarcascade所建立的脸部特征模型，对OpenCV处理过的帧图像实现脸部检测。之后，根据识别到的区域，来确定所识别到物体的中心点。根据物体的中心点和视频画面的中心点之间的误差，可以确定出转动的方向。最后通过与Arduino互联完成舵机的驱动，并实现摄像头对主体脸部的跟踪。
2021-12-14 17:02:35
264KB
1