计算机视觉：算法和应用（第二版） 计算机视觉是一门多学科交叉的领域，它结合了计算机科学、数学、物理、生物学和心理学等多个领域，旨在使计算机能够像人类一样“看到”和“理解”世界。计算机视觉的应用极其广泛，涉及到图像和视频处理、机器人视觉、自动驾驶、医疗图像分析、人机交互等领域。 本书《计算机视觉：算法和应用》（第二版）由Richard Szeliski编写，是一本深受欢迎的计算机视觉教科书。该书涵盖了计算机视觉的基础知识和前沿技术，包括图像形成、图像处理、模型拟合、深度学习、特征检测和匹配、图像对齐和拼接、运动估计、计算摄影、结构从运动和SLAM等内容。 下面是本书的详细知识点： 1. 计算机视觉概述 计算机视觉是一门交叉学科，旨在使计算机能够“看到”和“理解”世界。它结合了计算机科学、数学、物理、生物学和心理学等多个领域。计算机视觉的应用极其广泛，涉及到图像和视频处理、机器人视觉、自动驾驶、医疗图像分析、人机交互等领域。 2. 图像形成 图像形成是计算机视觉的基础，它包括了图像的形成过程和图像的表示方式。图像的形成过程涉及到光学成像、图像传感器和图像处理等方面。图像的表示方式包括了图像的矢量表示、矩阵表示和图像的频域表示等。 3. 图像处理 图像处理是计算机视觉的一个重要组成部分，它包括了图像增强、图像恢复、图像分割、图像识别等技术。图像处理的目的是将图像变得更加清晰、更加容易被计算机所理解。 4. 模型拟合和优化 模型拟合和优化是计算机视觉的一个重要组成部分，它包括了散点数据插值、变分方法和正则化、马尔科夫随机场等技术。模型拟合和优化的目的是将图像中的信息转换为计算机能够理解的形式。 5. 深度学习 深度学习是计算机视觉的一个重要组成部分，它包括了监督学习、无监督学习、深度神经网络、卷积神经网络等技术。深度学习的目的是将图像中的信息转换为计算机能够理解的形式。 6. 特征检测和匹配 特征检测和匹配是计算机视觉的一个重要组成部分，它包括了点特征、边缘特征、线特征、角点特征等技术。特征检测和匹配的目的是将图像中的信息转换为计算机能够理解的形式。 7. 图像对齐和拼接 图像对齐和拼接是计算机视觉的一个重要组成部分，它包括了图像配准、图像拼接、全局配准等技术。图像对齐和拼接的目的是将多个图像合并成一个完整的图像。 8. 运动估计 运动估计是计算机视觉的一个重要组成部分，它包括了转换对齐、参数运动、光流估计、层次运动等技术。运动估计的目的是将图像中的运动信息转换为计算机能够理解的形式。 9. 计算摄影 计算摄影是计算机视觉的一个重要组成部分，它包括了照明校准、高动态范围成像、超分辨率、去噪和去模糊、图像抠图和合成等技术。计算摄影的目的是将图像变得更加清晰、更加容易被计算机所理解。 10. 结构从运动和SLAM 结构从运动和SLAM是计算机视觉的一个重要组成部分，它包括了几何校准、位姿估计、双帧结构从运动、多帧结构从运动、SLAM等技术。结构从运动和SLAM的目的是将图像中的信息转换为计算机能够理解的形式。 《计算机视觉：算法和应用》（第二版）是一本涵盖了计算机视觉的基础知识和前沿技术的优秀教科书，非常适合计算机视觉的初学者和研究人员。

《OpenGL Programming Guide, 第二版》是一本权威的计算机图形学教程，专注于OpenGL技术的讲解与应用，由Addison-Wesley出版社出版。本书作为官方指南，旨在教授读者如何使用OpenGL 1.1版本进行图形编程，是学习OpenGL不可或缺的经典教材之一。 ### OpenGL概述 OpenGL（Open Graphics Library）是一种用于渲染2D、3D矢量图形的跨语言、跨平台的应用程序编程接口（API）。它使用一种称为“状态机”的设计模式，其中包含了大量函数调用，用于描述并渲染多边形和其他原始图形对象。OpenGL广泛应用于游戏开发、虚拟现实、科学可视化、CAD/CAM系统等领域，其强大之处在于能够充分利用硬件加速功能，实现高性能的图形渲染。 ### 版本迭代 OpenGL 1.1版本在原有的基础上进行了显著增强，引入了纹理映射、顶点数组、混合功能等新特性，极大地丰富了图形渲染的可能性。此外，该版本还改进了性能，并提供了更好的可移植性，使得开发者能够更轻松地在不同的操作系统和硬件平台上部署应用程序。 ### 书籍内容概览 《OpenGL Programming Guide, 第二版》深入浅出地介绍了OpenGL的核心概念和技术细节，包括但不限于： 1. **OpenGL基础知识**：讲解OpenGL的工作原理、坐标系、颜色模型、深度缓冲等基本概念。 2. **渲染管线详解**：详述从顶点处理到片段着色的整个渲染过程，以及各阶段的关键操作。 3. **纹理映射**：介绍如何利用纹理增加场景的真实感，包括纹理坐标、纹理过滤、Mipmap等高级主题。 4. **光照与材质**：探讨如何通过光照模型和材质属性来模拟真实世界的光照效果，提高图形质量。 5. **高级主题**：涵盖雾化、混合、模板测试等进阶技术，以及如何利用OpenGL进行立体视图和动画制作。 ### 书籍特色 1. **实例丰富**：书中提供了大量实用的代码示例，帮助读者理解并实践OpenGL的各种功能。 2. **理论与实践结合**：不仅讲解理论知识，还指导读者如何将这些理论应用到实际项目中。 3. **官方指导**：作为官方指南，本书确保了内容的准确性和权威性，是学习OpenGL的最佳资源之一。 ### 学习价值 对于初学者而言，《OpenGL Programming Guide, 第二版》提供了系统的学习路径，从基础概念到高级技术，逐步深入，适合自学或作为课程教材。对于有经验的开发者，本书则是一个宝贵的参考资料，可以用来解决特定问题或深入探索OpenGL的高级特性。 《OpenGL Programming Guide, 第二版》是一本全面而深入的OpenGL学习指南，无论你是初学者还是专业开发者，都能从中获得宝贵的知识和技能，进一步提升你在计算机图形学领域的竞争力。

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Title: Hadoop in Practice, 2nd Edition Author: Alex Holmes Length: 512 pages Edition: 2 Language: English Publisher: Manning Publications Publication Date: 2014-10-12 ISBN-10: 1617292222 ISBN-13: 9781617292224 Summary Hadoop in Practice, Second Edition provides over 100 tested, instantly useful techniques that will help you conquer big data, using Hadoop. This revised new edition covers changes and new features in the Hadoop core architecture, including MapReduce 2. Brand new chapters cover YARN and integrating Kafka, Impala, and Spark SQL with Hadoop. You'll also get new and updated techniques for Flume, Sqoop, and Mahout, all of which have seen major new versions recently. In short, this is the most practical, up-to-date coverage of Hadoop available anywhere. Purchase of the print book includes a free eBook in PDF, Kindle, and ePub formats from Manning Publications. About the Book It's always a good time to upgrade your Hadoop skills! Hadoop in Practice, Second Edition provides a collection of 104 tested, instantly useful techniques for analyzing real-time streams, moving data securely, machine learning, managing large-scale clusters, and taming big data using Hadoop. This completely revised edition covers changes and new features in Hadoop core, including MapReduce 2 and YARN. You'll pick up hands-on best practices for integrating Spark, Kafka, and Impala with Hadoop, and get new and updated techniques for the latest versions of Flume, Sqoop, and Mahout. In short, this is the most practical, up-to-date coverage of Hadoop available. Readers need to know a programming language like Java and have basic familiarity with Hadoop. What's Inside Thoroughly updated for Hadoop 2 How to write YARN applications Integrate real-time technologies like Storm, Impala, and Spark Predictive analytics using Mahout and RR Readers need to know a programming language like Java and have basic familiarity with Hadoop. About the Author Alex Holmes works on tough big-data problems. He is a software engineer, author, speaker, and blogger specializing in large-scale Hadoop projects. Table of Contents Part 1: Background and fundamentals Chapter 1: Hadoop in a heartbeat Chapter 2: Introduction to YARN Part 2: Data logistics Chapter 3: Data serialization— working with text and beyond Chapter 4: Organizing and optimizing data in HDFS Chapter 5: Moving data into and out of Hadoop Part 3: Big data patterns Chapter 6: Applying MapReduce patterns to big data Chapter 7: Utilizing data structures and algorithms at scale Chapter 8: Tuning, debugging, and testing Part 4: Beyond MapReduce Chapter 9: SQL on Hadoop Chapter 10: Writing a YARN application Appendix: Installing Hadoop and friends

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Paperback: 350 pages Publisher: Packt Publishing - ebooks Account; 2nd New edition edition (August 25, 2014) Language: English ISBN-10: 1782161481 ISBN-13: 978-1782161486 Over 50 recipes to help you build computer vision applications in C++ using the OpenCV library About This Book Master OpenCV, the open source library of the computer vision community Master fundamental concepts in computer vision and image processing Learn the important classes and functions of OpenCV with complete working examples applied on real images

第二章 图像去噪原理与神经网络简介 9 在上图去噪框架中有几个需要注意的点，第一是分解的图片块的大小不是盲 目的， p p 大小取得不同，则最终去噪的效果也不尽相同，取图片块太小，当噪 声较大时，此时去噪的结果会产生更多的可能性。而加噪的过程是不可逆的，因 此这样一来学习将变得非常复杂，找到公式（2-5）中的逼近 -1 的 f 函数将变更加 困难。另外一方面，虽然理论上来说取更大的 p p 是更好的，但实际情况并不是 如此，图片越大计算量越大，所以一般需要实验后折中取值。为了分开学习降低 复杂度，所以我们得折中选取了一个合适我们去噪模型的尺寸。在这个方面，尺 寸大小对去噪效果的影响在文献[10]中已经做过比较，不再详细展开。另外一点需 要注意的是，图像拆分处理之后是如何聚合并还原成原图像大小的。实际上我们 可以这样理解，对于每一个分别去噪的图片块，经过一个处理函数从 p p 变成 q q ，最后将这些尺寸为 q q 的图片按在原图中像素的位置点重聚回去，如果有 很多不同的图片块具有重叠的像素位置，则对这些重复的位置采用加权求平均或 者高斯平均的方法算出最终聚合回原图变成 m nR  的去噪图像。在神经网络中则是 采用全连接层的方式还原成 m nR  的去噪图像，其整体思想也是拆分再聚合。 2.2 人工神经网络 20世纪 80年代，人工智能领域兴起了人工神经网络（Artificial Neural Network， ANN）的研究热潮，ANN 也被人们简称为神经网络。它是一种仿照生物学中的神 经网络结构而设计的类似的网络结构，有点类似于生物脑细胞中的响应过程，通 过网络拓扑结构模拟生物神经元细胞的连接方式，以大量的简单原件构成一个复 杂的网络，以其强大的并行计算能力，高效的自主学习能力和高容错性能力进行 智能化自适应学习的网络。是一种高度非线性的模拟生物神经系统的网络结构， 可以解决复杂非线性运算和逻辑运算的网络系统。 2.2.1 神经元 如图 2-3 所示，为一个生物神经元，主要有细胞核，树突、轴突、突触、髓鞘 等结构。我们知道生物的脑神经网络由众多神经元一一连接而形成网络，树突和 突触主要用来收集传递信息，轴突主要作用相当于放行兴奋信号，阻挡抑制电平 信号。神经元就像一个处理器，释放或抑制电平信号。