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3DOF-ControlSystem:三轴平衡机器人控制系统[Matlab,Simulink,Maple]-源码
3DOF-ControlSystem:三轴平衡机器人控制系统[Matlab,Simulink,Maple]-源码
上传者:
42128141
|
上传时间: 2021-11-27 11:12:10
|
文件大小: 171KB
|
文件类型: -
MATLAB
项目:3自由度控制系统和仿真 描述:开发动态控制系统,以使3自由度机械臂在移动至目标轨迹时能够平衡其末端的无摩擦物体。 该系统已经过成功测试,并能够在自定义仿真模型上在20秒内达到工作空间的极限。
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