分别给出了无约束MPC和约束MPC的MATLAB程序 分别给出了无约束MPC和约束MPC的MATLAB程序 分别给出了无约束MPC和约束MPC的MATLAB程序 分别给出了无约束MPC和约束MPC的MATLAB程序
2021-01-28 01:59:05
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本代码为博文https://blog.csdn.net/weixin_44044411/article/details/107969423的配套代码，为博主上传。代码包含了无人驾驶车辆变道的仿真及根据车辆运动学模型实现模型预测控制的仿真效果。解压后从main.m直接运行即可，MATLAB版本为2017a，不同版本注释会出现乱码，不影响运行效果。
2020-10-21 21:55:43
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MPC-HC播放器一个经典的影音播放器，可播放CD、VCD、DVD、及MP3、MP4、AVI、AAC等多种影音格式。与此同时，它还是开源的。很多知名的视频播放器都是在它的基础上建立起来的，在这里就不例举了。
2020-01-08 03:14:16
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