捷联惯导的仿真（包括轨迹仿真，惯性器件模拟输出，捷联解算）通过kalman滤波，输出校正，，标了详细的注释。

研究生入门捷联惯导kalman滤波资料，用于实验室仿真

飞机高度预测的卡尔曼滤波算法，matlab运行程序。代码基于C编写，滤波预测结果附带图形，将代码复制到matlab即可运行程序。

针对传统的Camshift算法在跟踪时需要手动定位目标，在颜色干扰、遮挡等复杂背景中容易跟丢目标的问题，提出了一种基于Camshift和Kalman滤波的自动跟踪算法。首先利用帧间差分法和Canny边缘检测法分割出运动目标的完整区域，然后用提取出的目标区域初始化Camshift算法的初始搜索窗口，从而实现了目标的自动跟踪。当背景中存在相似颜色干扰或者目标被严重遮挡时，采用Kalman滤波与Camshift算法相结合的改进算法进行跟踪。实验结果表明，本文改进算法在目标被严重遮挡、颜色干扰等情况下仍能有效、稳健地跟踪。

介绍卡尔曼滤波的，有许多生动的案例，除去了枯燥的理论推导。还是需要推荐下。虽然卡尔曼滤波的基本知识一般其他机器人的书也会讲

C语言嵌入式开发单片机通用KALMAN滤波代码实现，可作为独立模块使用，可编为util库中的一个方法使用，也可以直接嵌套到自己的代码中使用

一个关于交互多模型算法的算法设计，滤波器采用了卡尔曼滤波，混合了匀速运动与匀速转弯运动

交互多模型算法，采用Kalman滤波器，实现CA和CV的混合机动目标跟踪

Kalman滤波纯C语言实现，实现了部分矩阵运算，算法验证过了，是稳定的。

Camshift + Kalman卡尔曼滤波目标跟踪算法c++实现。通过摄像头获取视频帧，鼠标选取跟踪目标区域，对选中目标进行跟踪，卡尔曼滤波加强了跟踪的稳定性。