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GNSS解算软件 gamit10.7

可以用于实时定位，事后定位，数据转换，数据下载等诸多功能，是由日本东京海洋大学的T.TAKASU教授团队编写的优雅代码，目前已支持北斗C01-C63卫星信号处理了

用于计算IGS标准格式Rinex文件，并输出相应的TEC值。

基于神经网络开发的关于非洲地区电离层TEC的预测

位置和定位系统（POS）通常集成了捷联惯性导航系统（SINS）和全球导航卫星系统（GNSS），是机载遥感，移动制图和车辆定位中的关键传感器。 POS可以使用基于融合方法的非线性卡尔曼滤波器模型提供可靠的，高频和高精度运动参数，例如扩展卡尔曼滤波器，无味卡尔曼滤波器，中心差卡尔曼滤波器（CDKF）和平方根CDKF（SR-CDKF） ）。 尽管非线性参数模型具有很高的效率，但是它们的预测和估计能力也受到限制，因为通常无法对POS的所有方面进行建模。 在本文中，提出了基于高斯过程（GP）的方法，以增强参数CDKF的预测和估计能力。 一方面，在训练数据有限的情况下，可以利用非线性参数CDKF估计POS的状态向量。 另一方面，GP可以同时考虑非线性参数CDKF中的噪声和不确定性。 因此，将GP合并到CDKF中可以进一步提高性能。 该方法在实际实验中得到了验证，结果表明，通过将增强的GP-CDKF（EGPCDKF）应用于SINS / GNSS集成系统，可以实现较大的性能优势。

使用说明： 第一步first： 删除brdc2470.01n文件中的头部分，使卫星号PRN顶行，数据呈现规律性。如brdc2470_clearhdr.01n文件所示。 第二步second： 调用函数readatandcomp.m，参数包括读入的去头广播星历文件，想要读取数据的卫星号PRN，观测时刻的UTC时。 第三步third： 运行函数，得出结果。 感谢moein mehrtash在MATLAB论坛里分享的UTC2GPST函数，原地址：https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/41364-gps-navigation-toolbox 附打包好的.exe文件 链接：https://pan.baidu.com/s/1nejy129pt4VMcJASTa85oA 提取码：4yuq

GNSS差分电文标准 RTCM3.3 RTCM3.2 RTCM 3.1 RTCM2.3 ，全是英文原版，都在这了，希望对大家有用 最新的是RTCM 3.3 2016年的 RTCM STANDARD 10403.3 DIFFERENTIAL GNSS (GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEMS) SERVICES – VERSION 3 DEVELOPED BY RTCM SPECIAL COMMITTEE NO. 104 OCTOBER 7, 2016 COPYRIGHT©2016 RTCM Radio Technical Commission for Maritime Services 1611 N. Kent St., Suite 605 Arlington, Virginia 22209-2143, U.S.A. E-Mail: info@rtcm.org Web Site: http:/www.rtcm.org

GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理(第二版)英文原版pdf

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