汽车电子电器系统集成技术

ISO 26262-2018版于2018年12月正式发布，相对于ISO 26262:2011版，其扩展了安全概念，明确了安全机制和目标，并丰富了安全实例以及提供了更为详细的安全设计向导.

引言 　　车辆在动态称重时，作用在平台上的力除真实轴重外，还有许多因素产生的干扰力，如：车速、车辆自身谐振、路面激励、轮胎驱动力等，给动态称重实现高精度测量造成很大困难。若在消除干扰的过程中采用模拟方法滤波，参数则不能过大，否则将产生过大的延迟导致不能实现实时处理，从而造成滤波后的信号仍然含有相当一部分的噪声。所以必须采用数字滤波消除干扰。 　　FIR滤波的原理及实现 　　本文采用FIR数字滤波，其原理如公式1所示。 　　Y(n)= (1) 　　其中h(k)为系统滤波参数，x(n)为采集的信号，Y(n)为滤波后的输出信号。 　　FIR滤波器的h(n)0≤n≤

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