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BOOST变换器恒频滑模变结构控制研究与仿真
本文通过对Boost变换器工作在电感电流连续时的两种不同模态下，对状态方程进
行分析。构造出恒定开关频率滑模变结构控制的切换函数和控制函数，并分别设计了基
于电压参考值与电流参考值两种恒定开关频率的滑模变结构控制模型。通过MATLAB对
其进行仿真，结果表明所用方法能获得更好的启动特性和抗扰动特性。
2021-04-21 19:16:12
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基于拉格朗日方法建立自行车机器人动力学模型, 针对自行车机器人这一非线性欠驱动系统, 利用稳定滑
模控制算法实现系统的稳定. 该方法首先从各个子系统中取出一个变量组合成一个中间变量; 然后从该中间变量出
发构造滑模函数, 从滑模控制器设计的角度求取控制量, 保证中间变量在有限时间内收敛到平衡点, 从而保证系统状
态收敛到收敛域内. 该方法能够保证自行车机器人系统的稳定性, 并在仿真实验中得到了验证.
2021-04-20 21:05:00
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永磁同步电机无传感器控制技术不但能够降低系统成本，而且能够增加系统的可靠性。为实现永磁同步电机无位置传感器运行，提出
了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度／角度估算方法。基于永磁同步电机的数学模型，根据实测电流与估算电流之间的误差构成滑模
面，将反电动势估算值反馈引入到电机电流观测中。为简化调速系统的硬件结构，设计了一个截止频率可随转速变化的低通滤波器。
2021-04-19 12:16:02
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针对全驱动无人船轨迹跟踪控制问题，本程序基于自适应递归滑模动态面非线性控制方法设计轨迹跟踪控制器，并结合神经网络设计观测器增强系统鲁棒性。
2021-04-13 16:28:56
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高度控制，滑模控制器公式推导，设计控制律，并在simulink上搭建模型仿真，可查看结果。附带simulink仿真程序和公式推导过程。
2021-04-12 18:58:15
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