提取纹理特征（能量、熵、惯性矩、相关性）：将原始图像灰度化；计算四个共生矩阵P；对共生矩阵归一化；对共生矩阵计算能量、熵、惯性矩、相关4个纹理参数
2020-01-03 11:16:54
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基于惯性大水滴滴水算法和支持向量机的粘连字符验证码识别
详细信息：http://blog.csdn.net/yinchuandong2/article/details/40340735
2019-12-30 03:42:06
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STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码.
燕骏编程规范：
https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028
燕骏串口打印曲线上位机：
https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194
2019-12-21 22:26:42
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组合导航程序，GPS、INS组合导航，轨迹发生器数据根据自己的实际应用给出，用Matlab编写的轨迹发生器，输入初始的位置速度，姿态角，姿态变化等信息，模拟得到陀螺仪输出和加速度计的输出。
2019-12-21 22:16:47
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这是研究惯性导航的最好代码。记得自己添加测试数据。此为基于四元素法，角增量法的捷连惯导系统程序算法，飞行器飞行过程中飞行高度不变， 航向角以逆时针为正。以地理系为导航坐标系 ，运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息。
2019-12-21 22:16:47
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