介绍博客https://blog.csdn.net/zhou74281/article/details/117777684 上位机验证软件https://download.csdn.net/download/zhou74281/19550982 应用背景 随着目前物联网,车联网,智能设备的增多,需要远程升级设备程序的场景增多,以往的IAP升级和OTA升级都是整包升级,bin文件过大导致升级过程依赖通信的带宽和延迟,差分升级(增量升级)恰好可以解决这个问题,两者各有优缺点,可以相辅相成. 差分升级又叫增量升级， 是通过差分算法将源版本与目标版本之间差异的部分提取出来制作成差分包，再经过压缩算法生成特别小的补丁包,接着不管通过什么方式(网络传输,串口,232,485,CAN总线,USB总线等)把补丁包下载至设备的Flash存储中,然后在设备通过打补丁还原算法将差异部分在源版本上进行还原从而升级成目标版本的过程。 本应用的底层采用开源的差分算法BsDiff和无损压缩算法LZ77,全部使用C语言编写,支持跨平台移植,接

基于精英stm32开发板的mpu6050六轴传感器程序代码。MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。

采用stm32f103c8t6最下系统模块，省去焊接芯片的烦恼，初学者方便使用。

基于STM32单片机的简单红外循迹的实现.doc

本篇介绍了以STM32F103单片机为核心的频谱分析和波形识别系统，并对其硬件组成和软件设计做了详细讲解。该系统通过STM32F103ZET6主控芯片进行ADC采样，再使用DSP库提供的FFT函数对采集到的信号进行处理，最后将输入信号的频谱图显示在TFTLCD液晶屏上，同时显示波形相关参数以及波形种类

基于STM32的电子音乐盒，编号了两首歌曲，还有proteus仿真。其中包括写好的文档和原理图，都可以直接用，需要矩阵键盘

在企业不断追求产品质量和产能的前提下，作为工业设备中的控制驱动元件的主要生产设备绕线机特别是具有较高自动化水平的绕线机很受市场的青睐。而绕线机的主轴驱动电机，随着电力电子技术、磁性材料及自动控制技术的飞速发展逐步转向采用闭环控制的伺服电机、水磁无刷直流电机和永磁同步电机。而永磁无刷直流电机既有交流异步电机的结构简单、成本低及维护方便等特点，又有效率高、调速范围宽及控制简单等优点，永磁无刷直流电机将发展成为自动绕线机主轴驱动电机的主流方案。 本文分析了无刷直流电机的结构，介绍了其工作原理和数学模型，根据绕线机的应用需求，本着降低控制器的成本并且能满足绕线机的性能，设计实现了基于ARM Cortex-M3内核的STM32微控制器的无刷直流电机控制系统. 本文主要研究内容如下： （1）在分析无刷直流电机的特性及工作原理基础上建立无刷直流电机的数学模型： （2）分析了微控制器STM32芯片的结构特点，针对电机控制的要求，着重论述了芯片的系统初始化模块、霍尔传感器接口模块和PMM驱动模块； （3）介绍了自动绕线机的构成及工作原理，在此基础上确定了绕线机主轴马达的控制方案； （4）设计了基于ARM Cortex-M3内核的STM32芯片无刷直流电机控制系统。 先把硬件部分进行一体化设计，后特别论述了几个关键模块的电路设计。软件部分采用模块化设计思想，根据绕线机的动静态性能要求，主要完成了位置、速度、电流三闭环PID控制策略； （5）建立了STM32开发板，对控制器的硬件和软件进行了调试。

单片机课程设计：基于STM32的温湿度检监测报警系统的设计

本文主要讲了一下关于基于STM32的FREERTOS应用的几个常见问题，希望对你的学习有所帮助。

用于 RC 应用的基于 STM32/ESP32/ESP8285 的高性能无线电链路_相关文件_下载