1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法；
2、通过对一阶倒立摆的建模，掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法；
3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计，理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法；
4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法；
5、掌握Simulink子系统的创建方法；
6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。
2019-12-21 19:49:26
376KB
1
转速、电流双闭环直流调速系统----------------自己下来看看吧！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
2019-12-21 19:44:54
157KB
1
这是对永磁同步电机矢量控制中PI调节器参数的计算，先通过计算内环电流调节器的PI，再调节外环转速环PI调节器的参数。计算出来的数据对永磁同步电机矢量控制的效果非常好，这哥方法也很有用。
2019-12-21 19:38:28
145KB
1