该程序是用于捷联惯导仿真所用，其中包含了 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角ekf初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真

经验小波分解源代码工具箱及英文原文，可直接加载使用，注释全面

自己常用的程序 解压直接可用：偏最小二乘法PLS 遗传算法GA 代码 工具箱 MATLAB 包括各种调用函数及实现代码和使用说明书 ipls sipls实现代码

MATLAB的BNT贝叶斯神经网络工具箱，下载完成解压后即可使用，请在使用前阅读使用说明

该工具箱包含CNN，NN，CAE，DBN，SAE等神经网络工具箱。其中CNN工具箱具有详细的中文注释，以便于初学者学习

模型预测控制matlab工具箱示例翻译，帮助模型预测控制的初学者

pca及ltsa的降维工具箱，部分程序的讲解

有利于帮助大家求解模拟退火算法，非常有用

MATLAB仿真 MATLAB 工具箱使用 MATLAB学习应用 苏金明著

深度学习网络matlab工具包，包含深度信度网络dbn，卷积网络cnn，sae（stacked auto-encoders）,cae(Convolutional auto-encoders)等实现。 ================================================================ Directories included in the toolbox ----------------------------------- `NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks `CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks `DBN/` - A library for Deep Belief Networks `SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders `CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders `util/` - Utility functions used by the libraries `data/` - Data used by the examples `tests/` - unit tests to verify toolbox is working For references on each library check REFS.md =========================================================== ps：在某些matlab中，可能没有rng函数，从而导致测试脚本中报错。该函数作用只是初始化随机函数种子，可以直接把rng(0)这句注释掉，或者用rand函数去设置随机种子。