BeagleBoneBlue是一个完整的，支持Linux的机器人计算机基于OSD3358设计。支持社区且完全开放源代码，实时性能，灵活的网络和丰富的机器人导向外设，能够快速构建移动机器人，而且经济实惠。BeagleBone Blue的创建集成了许多机器人和机器控制组件，包括用于现成机器人组件的连接器。计算机与机器人控制器 beaglebone blue全面开放的硬件，处理器为 Octavo系统OSD3358 1GHzARMCortex-A8，其特点如下: 512MB DDR3 RAM集成 集成电源管理 2×32位200 MHz可编程实时单元（PRU） ARM Cortex-M3 使用Debian Linux编程的4GB 8位eMMC闪存存储器 计算机与机器人控制器 beaglebone blue实物截图: 计算机与机器人控制器 beaglebone blue特点: 电池:2节LiPo支持平衡，9-18V充电器输入 无线:802.11bgn，蓝牙4.1和BLE 电机控制:8个6V伺服输出，4个直流电机输出，4个正交编码器 传感器:9轴IMU，气压计 连接:HighSpeed USB 2.0客户端和主机 用户界面:11个用户可编程LED，2个用户可编程按钮 轻松连接接口，用于添加附加传感器，如:GPS，DSM2无线电，UART，SPI，I2C，1.8V模拟，3.3V GPIO 无线WIFI OSD3358 beaglebone black 原理图/PCB/手册等下载: https://www.cirmall.com/circuit/6689/detail?3

说明: 想学习一款芯片，也需要对其硬件有所了解，学习硬件最好的方法莫过于自己动手设计一块STM32开发板，并且焊接调试，我所设计的开发板具有以下功能，PCB样板已经打样回来了，还没有焊接调试。附件为PCB实物照片，及原理图及PCB文件，欢迎大家分享！ STM32F103ZET6开发板设计资源如下: 1. 开发板主芯片选择STM32F103ZET6。 2. 电源6-12V输入，带电源指示灯，板上LDO转换为5V和3.3V。 3. SDIO模式TF卡座，带自弹功能。 4. LCD液晶接口与FSMC总线相连，SPI接口连接触摸芯片。 5. 通过SPI口扩展了EEPROM芯片。 6. 通过排针连接ADC，DAC输入引脚。使用2.5V外部电压基准为ADC参考电压。 7. USB接口，标准20针JTAG接口。 8. Boot0，Boot1启动选择跳线。 9. RTC备份电池。 10. 外部32.768KHz，及12MHz晶振。 11. FSMC接口扩展16位 512K SRAM，32Kbyte铁电存储器。 12. 2路RS232接口，1路RS485，1路CAN总线接口。 13. 三色LED指示灯，连接IO口。 STM32F103ZET6开发板实物图如下:

ADXL355三轴加速度传感器，用于无人飞机、游戏手柄、电子通信和手持电子终端。

概述: TIDA-00753 参考设计演示了适用于三相电机的高精度宽范围交流电测量（使用 INA199 零漂移架构）。该设计还具有 25mW 的低功耗，与分立解决方案相比具有 200 的增益级。由于 INA199 内的高精度电阻器，该解决方案的尺寸和 BOM 成本比分立解决方案要小很多。 特点: 针对满标量程的 10% 至 100%，精度为 0.5%（未校准） 针对增益级，功耗为 25mW 尺寸小，无需使用外部电阻器进行放大 三相电机AC电流测量板截图: 三相电机AC电流测量系统连接图: AC电流测量系统原理图+PCB截图: BOM清单:

附件内容为四线制步进电机驱动器电路设计原理图和PCB源文件，该步进电机采用TB62209FG作为步进驱动芯片，最大电流2.8A。 四线制步进电机驱动器电路原理图截图: 四线制步进电机驱动器PCB截图:

该设计分享的是IMU 6DOF运动跟踪模块设计及其应用资料，原理图/PCB/demo程序等见附件下载。该IMU 6DOF运动跟踪模块基于传感器MPU6050设计，它是世界上第一个集成了6轴MotionTracking设备，结合了3轴陀螺仪，3轴加速度计和Digital Motion Processor:trade_mark:（DMP）。MPU6050具有三个用于数字化陀螺仪输出的16位模数转换器（ADC）和三个16位ADC，用于数字化加速度计输出，因此IMU 6DOF运动跟踪模块实现了高转换器精度。为了精确跟踪快速和慢速运动，该模块支持可编程陀螺仪满量程范围和加速度计满量程范围。IMU 6DOF运动跟踪模块(MPU6050)实物截图: IMU 6DOF运动跟踪模块(MPU6050)特点: 工作电压:3.3V 测量范围: 陀螺仪满量程范围:±250，。±500 ,. ±1000 ,. ±2000°/秒 加速度计满量程范围:±2g，±4g，±8g和±16g。 控制模式:I2C 尺寸:25.43mm x 20.35mm 硬件连接（IMU 6DOF模块连接到Xadow主板）: IMU 6DOF运动跟踪模块demo程序截图:

1.STM32F103ZET6 2.12V转5V 3.5V转3.3V

LM5117芯片评估板参考设计ALTIUM硬件原理图+PCB+中文数据手册资料,2层板设计，大小为77*50mm，包括AD及protel99se 设计的原理图和PCB文件，可做为你的学习设计参考。 参考设计使用 LM5117、用于高侧 MOSFET 的 CSD18563 以及用于低侧 MOSFET 的 CSD18532 (x2)。PMP10852B 接受 27V 至 41V 的输入电压，并输出 180W (12V@15A)。解决方案尺寸非常小，总面积为 1,200mm2 (30mm x 40mm)。该设计的满载效率约为 95%

EP4CE10F17C8N 双39X2 SMT 1.27MM表贴插件接口cyclone4e 最小系统核心板AD设计硬件原理图+PCB+封装库文件，核心板硬件采用4层板设计，大小为50*50mm，包括完整的原理图和PCB文件，可做为你的学习及硬件设计参考。 主要器件如下： EP4CE10F17C8N Cyclone IV Family, 1.2V FPGA, 179 I/O Pins, 256 Pins FBGA EPCS16SI8N AMS1117-3.3 LDO, TO-223, 1A Fuse SMA0603 Fuse SMA0805 2A Header 2 Header, 1X2Pin DIP 2.54MM Header 39X2 Header 39X2 SMT 1.27MM JTAG Header, 5X2Pin DIP 2.54MM JTAG KEY-SMT-2P Switch 3X6 SMT LED0603

DB9接口RS232转TTL电平单片机烧写下载器AD设计原理图+PCB文件，芯片采用MAX232，2层板设计，包括完整的原理图和PCB文件吗，可做你的学习设计参考。