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上传时间: 2022-03-02 10:23:48
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文件大小: 17.82MB
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BeagleBoneBlue是一个完整的,支持Linux的机器人计算机基于OSD3358设计。支持社区且完全开放源代码,实时性能,灵活的网络和丰富的机器人导向外设,能够快速构建移动机器人,而且经济实惠。BeagleBone Blue的创建集成了许多机器人和机器控制组件,包括用于现成机器人组件的连接器。计算机与机器人控制器 beaglebone blue全面开放的硬件,处理器为 Octavo系统OSD3358 1GHzARMCortex-A8,其特点如下:
512MB DDR3 RAM集成
集成电源管理
2×32位200 MHz可编程实时单元(PRU)
ARM Cortex-M3
使用Debian Linux编程的4GB 8位eMMC闪存存储器
计算机与机器人控制器 beaglebone blue实物截图:
计算机与机器人控制器 beaglebone blue特点:
电池:2节LiPo支持平衡,9-18V充电器输入
无线:802.11bgn,蓝牙4.1和BLE
电机控制:8个6V伺服输出,4个直流电机输出,4个正交编码器
传感器:9轴IMU,气压计
连接:HighSpeed USB 2.0客户端和主机
用户界面:11个用户可编程LED,2个用户可编程按钮
轻松连接接口,用于添加附加传感器,如:GPS,DSM2无线电,UART,SPI,I2C,1.8V模拟,3.3V GPIO
无线WIFI OSD3358 beaglebone black 原理图/PCB/手册等下载:
https://www.cirmall.com/circuit/6689/detail?3