计算机与机器人控制器 beaglebone blue 原理图/PCB/手册-电路方案

上传者: 38707192 | 上传时间: 2022-03-02 10:23:48 | 文件大小: 17.82MB | 文件类型: -
BeagleBoneBlue是一个完整的,支持Linux的机器人计算机基于OSD3358设计。支持社区且完全开放源代码,实时性能,灵活的网络和丰富的机器人导向外设,能够快速构建移动机器人,而且经济实惠。BeagleBone Blue的创建集成了许多机器人和机器控制组件,包括用于现成机器人组件的连接器。计算机与机器人控制器 beaglebone blue全面开放的硬件,处理器为 Octavo系统OSD3358 1GHzARMCortex-A8,其特点如下: 512MB DDR3 RAM集成 集成电源管理 2×32位200 MHz可编程实时单元(PRU) ARM Cortex-M3 使用Debian Linux编程的4GB 8位eMMC闪存存储器 计算机与机器人控制器 beaglebone blue实物截图: 计算机与机器人控制器 beaglebone blue特点: 电池:2节LiPo支持平衡,9-18V充电器输入 无线:802.11bgn,蓝牙4.1和BLE 电机控制:8个6V伺服输出,4个直流电机输出,4个正交编码器 传感器:9轴IMU,气压计 连接:HighSpeed USB 2.0客户端和主机 用户界面:11个用户可编程LED,2个用户可编程按钮 轻松连接接口,用于添加附加传感器,如:GPS,DSM2无线电,UART,SPI,I2C,1.8V模拟,3.3V GPIO 无线WIFI OSD3358 beaglebone black 原理图/PCB/手册等下载: https://www.cirmall.com/circuit/6689/detail?3

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