OTSU大津阈值及其加速算法解析：详解大津阈值算法原理，并粗略给出其求解过程的伪代码。之后，给出算法加速的方案解析及其流程，并最终指出加速前后的时间对比情况

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本文主要对加速度传感器的信号输出方式进行说明，感兴趣的朋友可以看看。

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加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量。加速度计有两种：一种是角加速度计，是由陀螺仪（角速度传感器）改进的。另一种就是线加速度计。　　加速度传感器，包括由硅膜片、上盖、下盖，膜片处于上盖、下盖之间，键合在一起；一维或二维纳米材料、金电极和引线分布在膜片上，并采用压焊工艺引出导线；工业现场测振传感器，主要是压电式加速度传感器。其工作原理主要利于压电敏感元件的压电效应得到与振动或者压力成正比的电荷量或者电压量。目前工业现场典型采用IEPE型加速度传感器，及内置IC电路压电加速度传感器，传感器输出与振动

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具体算法见博客：https://blog.csdn.net/NiZjiTouA/article/details/123092437?spm=1001.2014.3001.5501 纯算法层面的加速，与cv2已知的API比较更快。

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