自动泊车APA满足3个约束条件的回旋曲线QT源代码. 3个约束条件： 1，坐标：起点为(x1,y1) = (0,0)，终点为(x2,y2)=(10,5)， 2，曲率：起点的曲率为0，终点的曲率为R = 4.0， 3，方向角度：起点为0（0度方向），终点为pi/2（90度方向）

VC6.0编译。详细注释。稀疏矩阵的连续存储空间表示：矩阵加减乘法运算、矩阵转置运算、矩阵项的插入、矩阵行列链表的排序

基于stm32f407zgt6最小系统的电赛连续及备用程序库 目录 1.定时器1秒，串口输出 2.SPWM 3.屏幕 4.ADC+DMA 5.ad9850 6.数字调频 7.蓝牙串口（自行配置） 8.DAC+dma，DAC 9.波特仪 10.lcd示波器 11.ads1292 12.按键，lm70 13.红外测温 14.mpu6050 15.gps 16.锁相环 17.4.3屏 18.ad9854 19.2013e

Matlab的轨迹优化库

移动人群感知系统中多任务与连续任务分配的比较

离散化算法在数据挖掘和知识发现中发挥了重要作用。 它们不仅能对连续属性进行简明的总结，帮助专家更轻松地理解数据，还能让学习更准确、更快。 我们实现的 CACC 算法是基于论文 [1]。 至于代码，可以先打开“ControlCenter.m”，这里有一个简单的例子，还有一个酵母数据库。 此文件中也包含说明。 如果有任何问题，请告诉我，我会尽快帮助您。 [1]Cheng-Jung Tsai、Chien-I Lee、Wei-Pang Yang：一种基于类-属性权变系数的离散化算法。 信息科学178(3): 714-731 (2008)

连续傅里叶变换matlab代码电生理学 一些用于进行电生理数据集分析的最小Matlab代码。 入门 最好的选择是看一下包含典型用例的要点： getting_started_spikes显示了一个简单的示例，该示例加载峰值数据并在PSTH上绘制。 getting_started_LFP说明了绘制时间/频率图的过程。 加载Plexon数据 为了从Plexon文件加载数据， gplx_load ， gplx_events_to_fields和gplx_event_ts_byname简化并简化了该过程。 但是，它们要求在您的系统上安装Plexon（对于非Windows用户，可能需要编译）。 请注意，这些功能仅用于处理原始的PLX格式文件，而不用于处理较新的PL2格式。 样本数据 文件sample_events ， sample_spikes和sample_lfp都包含用于测试和运行sample_lfp示例数据。 加工钉 通常，峰值会从文件中加载为时间戳数组。 功能eventRaster ， loopyPSTH和looplessPSTH处理将这些以分级放电数，通常与选项来选择围绕一组给定事件的时

为设计一种可自动跟踪、避障的无人机视觉导航技术，将无人机同时搭载双目和单目摄像头：单目摄像头采集无人机相对于被跟踪物体的图像，并采用经Kalman预测器优化的连续自适应均值漂移算法对目标进行有效跟踪；双目摄像头实时采集无人机前进方向上的图像信息，并利用SGM算法计算深度图以分割出无人机前进方向上的障碍物信息。无人机在跟踪目标物体的同时，可自主避开行进方向上的障碍物。实验结果表明，该方法可以有效引导无人机持续、精确地对目标物体进行跟踪，并在跟踪过程中及时躲避前进方向上的障碍物。

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信号与系统课设连续时域求零状态响应指数激励