本代码采用STMcubeMX5.30和MDK5版本的开发环境，包含cubeMX工程文件和MDK5工程文件，arm嵌入式 C语言源代码 附开发环境的版本说明，STM32F429igt6/f767igt6/h743iit6原理图及全部器件全套资料免费提供，教学视频免费提供
2021-11-17 15:21:50
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cubemx配置，HAL库，主控stm32f411，可以巡线，识别十字，黑白色块，自动返回，使用freeRTOS操作系统
2021-11-14 21:02:59
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程序中有，OLED驱动、PID控制、环岛处理。是我第一次参加的比赛，前前后后经历了一个月，之前得了校赛三等奖。近来有空，故又优化了程序，重新处理了控制部分和环岛部分。
2021-11-14 19:02:27
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本代码采用STMcubeMX5.30和MDK5版本的开发环境，包含cubeMX工程文件和MDK5工程文件，arm嵌入式 C语言源代码 附开发环境的版本说明，STM32F429igt6/f767igt6/h743iit6原理图及全部器件全套资料免费提供，教学视频免费提供
2021-11-13 20:26:27
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原野开发板 C++源代码 本代码采用STMcubeMX5.30和MDK5版本的开发环境，包含cubeMX工程文件和MDK5工程文件，arm嵌入式 C语言源代码 附开发环境的版本说明，STM32F429igt6/f767igt6/h743iit6原理图及全部器件全套资料免费提供，教学视频免费提供 原野开发板
2021-11-13 17:53:13
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