机械臂轨迹规划 matlab源程序 可以直接运行 可以达到一定的精度 (2012-07-10, matlab, 9KB, 9次).rar

经验模态分析的matlab源程序，可以进行emd和eemd的计算。

该程序组共包含10个子程序，全部为计算水和水蒸汽性质的子程序，采用的是国际公式化委员会制定的水和水蒸气热力性质（IFC67）公式。各子程序分别是： TSK.m 求某下压力饱和温度。 PSK.m 某温度下饱和压力。 HS.m 已知比焓、比熵，求其它性质。 PX.m 已知压力、干度，求其它性质。 PV.m 已知压力、比熵，求其它性质。 PTG.m 已知压力、温度，求饱和汽、过热蒸汽的性质。 PTF.m 已知压力、温度，求饱和水、过冷水的性质。 PT.m 已知压力、温度，求其它性质。 PS.m 已知压力、比熵，求其它性质。 PH.m 已知压力、比焓，求其它性质 该程序是汽轮机设计和热力系统设计的好帮手，减少了查表的麻烦。

各种实用的滤波器程序，很有用的，做数字信号处理必备，希望对你有用，绝对值得一下

小波变换在图像压缩中的应用，用MATLAB实现时因为MATLAB自带小波分析工具箱，所以编程比较简便，主要是算法要理解。这里附上了4个程序代码，1是局部压缩，2、3是两个压缩实例（EZW算法，让部分高频系数置零），4是阈值确定实例。载入图像时MATLAB软件自带的，因此不需要转换图像格式等语句。另外，一些函数的不理解的，可以查看help看函数的意义。因为实验结果上传起来比较费时，所以只给了源文件。仅供学习参考。希望能起到帮助作用

可以作为课程设计来参考！mfsk的调制解调之matlab源程序

说明：该函数的作用是对输入图像做金字塔分解。            level为指定分解图像的层次

MATLAB三种卡尔曼滤波对比，分别是扩展卡尔曼滤波EKF，不敏卡尔曼滤波UKF，粒子滤波PF。有跟踪效果和估计值误差。

本文有详细的matlab发动机万有特性曲线图及源程序。对于需要matlab建模仿真的有用处。

粒子群算法（启发式算法）的多目标优化，我也翻过一些这方面的论文。单目标与多目标优化主要区别在于多目标优化问题有多个目标函数,一个解对于某个目标来说可能是较好的,而对于其他目标来讲可能是较差的。因此，存在一个折衷解的集合，也就是所谓的Pareto集。教科书上，解决多目标优化问题的方法一般是，通过数学变换把多目标转换为单目标求解，但是实际问题中涉及到多目标优化问题往往具有非线性、不可微、不连续等特征，难以用数学方法搞定。而启发式算法则不需要这些严格条件，其实也是启发式算法兴起的原因。