汽车电动助力转向系统硬件在环仿真方法研究

汽车的操纵稳定性是衡量汽车安全性最基本的指标之一,影响汽车行驶稳定性的基本因素主要有横摆角速度与质心侧偏角,将汽车简化为二自由度模型,建立关于横摆角速度与质心侧偏角的转向微分方程。基于MATLAB/Simulink软件建立仿真模型,对前轮转向与四轮转向典型的二自由度汽车模型进行仿真分析。对比两轮转向和四轮转向的稳定性。且四轮转向采用线控转向,将线控转向系统与四轮转向系统的优点结合起来,观察采用线控对汽车稳定性的影响。

根据运动学相关理论,在前轮转向二自由度汽车模型上建立四轮转向汽车的数学模型,运用MATLAB/Simulink软件进行建模,汽车在匀速直线运动下给定一个方向盘转角作为仿真条件,观察两种转向机构的横摆角速度和质心侧偏角的变化特点并比较。仿真结果表明,低速状态下,四轮转向系统汽车运用前后轮同时做逆向运动,提供了比前轮转向系统更大的横摆角速度,质心侧偏角在短时间内稳定为零,减小了转弯半径,灵活性增加;高速状态下,四轮转向系统汽车前后轮同时做同向运动,横摆角速度小于前轮转向系统的横摆角速度,质心侧偏角最终为零,且保持稳定,操纵稳定性提高。装备了四轮转向系统的汽车优于装备前轮转向系统的汽车。

单片机课程设计，代码和报告都有。设计基于单片机开发的汽车尾灯控制器，要求实现以下功能： （1）尾灯控制器由液晶屏、按键、蜂鸣器、LED灯、超声模块、光照传感器等组成； （2）要求开机后先在液晶屏上显示课程名称、班级、学号、姓名等信息，要求显示时间为5秒； （3）汽车车尾左右两侧各有四盏灯：黄灯、红灯、雾灯、倒车照明灯，前面有照明灯（远光、近光）、黄灯、雾灯； （4）白天正常行驶时照明灯都不亮，夜间行驶时两个前照明灯都亮； （5）左转弯时左侧黄灯闪亮（2Hz），右转弯时右侧黄灯闪亮； （6）汽车刹车时，两个红灯都亮； （7）能见度低或者夜间行驶时雾灯点亮； （8）倒车时红灯、倒车照明灯亮。且通过超声传感器测量倒车过程中最近障碍物的距离，当安全距离小于5米、2米、1米和0.5米时分别以更为急促的蜂鸣器声音提示； （9）所有的状态和测量参数均需在液晶屏上显示。

ECE R12 关于就碰撞中防止转向机构伤害驾驶员方面批准车辆的统一规定（原文版本）

ECE R79

ECE R114

基于电磁感应原理的旋转变压器(Resolver)，有时又称为解算器，是一种精密控制电机，在电动助力转向系统中，完成轴角位移信息的检测功能。由于它是模拟机电元件，所以，当其用于数字系统中，就需要一定的接口电路，即旋转变压器－数字变换器(RDC)，以实现模拟量信号到控制系统数字量的转换。

共享一种用于将转向角速转换为扭矩的算法

汽车主动悬架与电动助力转向的集成预测控制仿真-汽车主动悬架与电动助力转向的集成预测控制仿真.rar 针对主动悬架与电动助力转向系统相互影响、相互干扰的特点, 该文建立了两者集成控制模型, 应用预测控制理论, 设计了预测控制策略, 实现了主动悬架与电动助力转向的集成控制。并在M at laböS imulink 环境中进行仿真模拟。仿真结果表明: 具有预测控制策略的主动悬架与电动助力转向集成系统不仅能明显改善车辆行驶平顺性, 提高转向轻便性, 并且对由转向和路面输入引起的振动能够进行有效抑制, 使车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性均有不同程度的提高。 Abstract: A model p redict ive cont ro l cont ro ller w as designed to compensate fo r in terference betw een the act ive suspension system and the elect rical pow er steering system. Simu lat ions usingM at laböS imulink show that the integrated M PC cont ro l system no t on ly imp roves ride perfo rmance and veh icle handling, but effect ively reduces vibrat ions cau sed by road inputs.