FANUC 0iF Plus参数说明书 B-64700CM

本说明书对 NX100 的示教、再现、程序及文件编辑操作、作业管理等内容进行了全面的说明。

基本轴控制基板 （SRDA-EAX01 □）控制机器人六个轴的伺服电机， 它也控制整流器、PWM 放大器和电源接通单元的电源接通顺序基板。 通过安装选项的外部轴控制基板 （SRDA-AXB01 □），可控制最多 9 个轴 （包含机器人轴）的伺服电机。 基本轴控制基板 （SRDA-EAXA01 □）除机器人基本轴的控制之外，还有以 下的功能。 • 控制器电源控制回路 • 防碰撞传感器 （SHOCK）输入回路

DX100使用说明书，适合初学者 DX100 安全注意事项 使用前(安装,运转,保养,检修),请务必熟读并全部掌握本说明书和 其他附属资料,在熟知全部设各知识,安全知识及注意事项后再开始使 用 本说明书中的安全注意事项分为“危险”,“注意”,“强制”,“禁止” 川类分别记载 ∧危险 误操作时有危险,可能发生死亡或重伤事故 注意 误操作时有危险,可能发生中等程度伤害或轻伤事 ○强制 必顺遵守的事项。 ∧危险禁的事项 另外,即使是“注意”所记载的内容,也会因情况不同而产牛严重后果 因此任何一条注意事项都极为重要,请务必严格遵守。 重要虽然不符合“注意”成“危险”的内容,但也是用户必须严 格遵守的事项,在相关地方加以记载。

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坐标转换问题的详细了解对于测量很重要，那么请和我一起来讨论这个问题。 首先，我们要弄清楚几种坐标表示方法。大致有三种坐标表示方法：经纬度和高程，空间直角坐标，平面坐标和高程。 我们通常说的WGS-84坐标是经纬度和高程这一种，北京54坐标是平面坐标和高程着一种。 现在，再搞清楚转换的严密性问题，在同一个椭球里的转换都是严密的，而在不同的椭球之间的转换是不严密的。举个例子，在WGS-84坐标和北京54坐标之间是不存在一套转换参数可以全国通用的，在每个地方会不一样，因为它们是两个不同的椭球基准。 那么，两个椭球间的坐标转换应该是怎样的呢？一般而言比较严密的是用七参数法（包括布尔莎模型，一步法模型，海尔曼特等），即X平移，Y平移，Z平移，X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K。要求得七参数就需要在一个地区需要3个以上的已知点，如果区域范围不大，最远点间的距离不大于30Km(经验值)，这可以用三参数（莫洛登斯基模型），即X平移，Y平移，Z平移，而将X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K视为0，所以三参数只是七参数的一种特例。在本软件中提供了计算三参数、七参数的功能。 在一个椭球的不同坐标系中转换可能会用到平面转换，现阶段一般分为四参数和平面网格