自动驾驶传感器融合技术，另外还包含了自动驾驶学习资料
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1. apollo相关的技术教程和文档；
2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）
3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍
4.自动驾驶学习笔记
5.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码
6.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
7.规划控制相关的算法论文介绍
2021-03-27 20:04:59
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本人蓝桥杯嵌入式竞赛国赛一等奖，这是之前蓝桥杯竞赛练习的程序。stm32的定时器功能十分强大，这是stm32定时器高级用法之一:pwminput模式。在学习过程中我们经常使用输入捕获模式来捕获pwm信号，这种方法适合捕获低频和占空比区中的波形，在捕获相对高频和占空比1%或者说99%这些极端情况下的话会造成很大误差。其实stm32有一个很好用模式用来捕获pwm信号，这个模式就是PWMInput模式，我们平常很少用，但是真的很好用。
这里面是一个keil4的工程，里面有注释，有不懂的问题可以留言提问，乐意解答。
2021-03-15 16:51:33
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