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不确定随机奇异时滞系统基于观测器的H_infinity滑模控制器设计
不确定随机奇异时滞系统基于观测器的H_infinity滑模控制器设计
2021-03-14 19:10:26
780KB
研究论文
1
带二重积分滑模面的PWM电压滑模控制器设计
通过将PWM 脉冲宽度调制 控制与滑模变结构控制的优点结合起来设计了一种带二重积分滑膜面的滑模控制器来控制二阶交错并联Boost开关功率变换器.滑模面附加积分项使滑模控制系统的运动方程与原阶数相同改善系统的稳态性能.设计仿真电路对该控制器在Boost变换器连续工作模式下进行PSIM仿真得出该控制器与传统控制器相比具有更好的动态特性b的电压和电流纹波较小输出电压对输入电压和输出负载有较强的鲁棒性输出电压不随开关频率的变化而变化
2021-03-12 09:08:50
713KB
滑模控制,交错并联Boost,变换器鲁棒控制
定频控制,PSIM仿真
1
带扰动观测器的全驱动船舶轨迹跟踪自适应动态面滑模控制.zip
本程序基于MATLAB实现无人船(水下机器人)轨迹跟踪控制。考虑干扰,设计扰动观测器观测,并利用自适应DSC滑模设计鲁棒控制器
2021-03-11 23:57:31
56KB
matlab
DSC
滑模
观测器
1
滑模变结构控制(刘金琨版)
滑模变结构控制,多种控制方法与仿真实例,便于学习和理解
2021-03-11 15:39:04
9.32MB
自动控制
1
MATBLE/Simulink 永磁同步电机 滑模控制 仿真 (矢量控制)PMSM_SMC.slx
永磁同步电机速度环滑模控制的simulink的仿真,可以参考袁雷的《永磁同步电机控制原理调速系统及MATLAB仿真》进行原理和搭建过程分析理解。
2021-03-09 15:22:41
31KB
simulink
仿真器
控制器
1
具有随机扰动的不确定混沌系统的无源滑模控制
具有随机扰动的不确定混沌系统的无源滑模控制
2021-03-07 17:04:01
1.34MB
Simulation
example;
Sliding
function;
1
线性-滑模变结构的IPMSM直接转矩控制研究
线性-滑模变结构的IPMSM直接转矩控制研究
2021-03-03 09:08:24
671KB
研究论文
1
变结构控制相关书籍合辑
包括《变结构控制理论基础》和《变结构控制系统》两本,系本方向相当权威的书籍。PDF格式。
2021-03-02 22:37:04
9.3MB
变结构
控制
滑模
自动化
1
基于自适应模糊滑模的PMSM无速度传感控制研究
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2021-03-02 19:04:48
1024KB
研究论文
1
基于概率密度函数整形的非线性系统滑模控制设计
基于概率密度函数整形的非线性系统滑模控制设计
2021-02-24 18:05:06
1.05MB
研究论文
1
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