该书是澳大利亚作者Peter Corke历时二十年所作，内容是摒弃了传统的理论教学，而是大量利用代码来验证原理。
2021-07-03 15:44:46
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基于模糊控制理论的倒立摆系统设计，MATLAB版本。代码已通过验证，没有任何问题，直接打开运行就行了。倒立摆控制理论的发展跟随着自动控制理论的发展不断丰富完善，基本上可以分为两个阶段，即经典控制理论和现代控制理论。以PID控制和状态反馈控制为代表的经典控制理论是以频率响应法和根轨迹法为基础建立的。经典控制理论主要研究时频域系统的运动特性、系统运动的稳定性等。
2021-07-02 16:02:01
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使用Simulink模块搭建微型直升机机器人的数学模型_并使用极点配置控制对其进行反馈控制matlab仿真
2021-07-01 21:04:02
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二阶水箱PID控制matlab程序分享-2阶非线性.rar
1. 编写四阶 Runge_Kutta 公式的计算程序， 对非线性模型进行仿真
（1） 将阀位增大 10％和减小 10％，观察响应曲线的形状;
（2） 研究仿真步长对稳定性的影响，仿真步长取多大时 RK4 算法变得不稳定？
2. 编写四阶 Runge_Kutta 公式的计算程序，对线性状态方程进
真
（1） 将阀位增大 10％和减小 10％，观察响应曲线的形状;
（2） 研究仿真步长对稳定性的影响，仿真步长取多大时 RK4 算法变得不稳定？
2021-06-30 16:56:31
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