二阶水箱PID控制matlab程序分享-2阶非线性.rar
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1. 编写四阶 Runge_Kutta 公式的计算程序， 对非线性模型进行仿真
（1） 将阀位增大 10％和减小 10％，观察响应曲线的形状;
（2） 研究仿真步长对稳定性的影响，仿真步长取多大时 RK4 算法变得不稳定？
2. 编写四阶 Runge_Kutta 公式的计算程序，对线性状态方程进
真
（1） 将阀位增大 10％和减小 10％，观察响应曲线的形状;
（2） 研究仿真步长对稳定性的影响，仿真步长取多大时 RK4 算法变得不稳定？
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（1） 将阀位增大 10％和减小 10％，观察响应曲线的形状;
（2） 研究仿真步长对稳定性的影响，仿真步长取多大时 RK4 算法变得不稳定？
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