PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制(matlab实现)，包含源代码和测试数据
2021-08-24 14:23:17
14KB
本书含目录，第1章 绪论，第2章 专家控制，第3章 模糊控制的理论基础，第4章 模糊控制，第5章 自适应模糊控制，第6章 神经网络的理论基础，第7章 典型神经网络，第8章 高级神经网络，第9章 神经网络控制，第10章 遗传算法及其应用。
2021-08-20 20:48:35
3.96MB
1
目前，由于PID结构简单，可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能，广泛应用在电厂的各种控制过程中。电厂主汽温被控对象是一个大惯性、大迟延、非线性且对象变化的系统，常规汽温控制系统为串级PID控制或导前微分控制,当机组稳定运行时,一般能将主汽温控制在允许的范围内。但当运行工况发生较大变化时,却很难保证控制品质。因此本文研究基于BP神经网络的PID控制，利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定，充分利用PID和神经网络的优点。本处用一个多层前向神经网络，采用反向传播算法，依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd，依次作为PID控制器的实时参数，代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定，以达到对大迟延主气温系统的良好控制。对这样一个系统在MATLAB平台上进行仿真研究，仿真结果表明基于BP神经网络的自整定PID控制具有良好的自适应能力和自学习能力，对大迟延和变对象的系统可取得良好的控制效果。
关键词：主汽温，PID，BP神经网络，MATLAB仿真
2021-08-13 17:10:26
1.08MB
1
PID精讲--PID调节控制做电机速度控制
1 模拟PID控制
1.1 模拟PID控制原理
2 数字PID控制
2.1 位置式PID算法
2.2 增量式PID算法
2.3 控制器参数整定
2.3.1 凑试法
2.3.2 临界比例法
2.3.3 经验法
2.3.4 采样周期的选择
2.4 参数调整规则的探索
2.5 自校正PID控制器
3 软件说明
3.1 软件说明
3.2 档案构成
3.3 DMC界面
3.4 子程序说明
4 程序范例
4.1 DEMO程序
4.2 程序流程与说明
4.3 中断子流程与说明
5 MCU使用资源
5.1 MCU硬件使用资源说明
6 实验测试
6.1 响应曲线
7 参考文献
2021-08-12 09:44:26
461KB
1