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基于模糊PID步进电机升速算法的研究应用
基于模糊PID步进电机升速算法的研究应用
上传者:
38500444
|
上传时间: 2021-11-10 11:21:36
|
文件大小: 323KB
|
文件类型: -
步进电机
传递函数
模糊PID
升速控制算法
为了实现一种模糊PID升速控制电机,提出了模糊PID控制器的自整定控制方法。首先对被控对象步进电机建立S型升速算法,解决电机启动产生失步、冲击等问题。然后利用数学模型推导出传递函数,根据模糊规则建立模糊PID控制器。最后进行仿真控制。研究表明:该方法具有响应曲线调节精度高、超调量小、动态响应快等优点。
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