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12.2串联系统的能控性和能观测性 串联系统是由子系统按串联方式顺序联接的组合系统 首先，对子系统引入两个基本假定。一是，S1和S2可由其传递函数矩阵G1(s)和G2(s)所完全表征，即其状态空间描述为完全能控和完全能观测。二是，Gi(s)，i=1,2,为qi×pi有理分式矩阵，且表为不可简约右和左MFD： Gi(s)=Ni(s)Di-1(s)=DLi-1NLi(s)，i=1,2 进而，由子系统的S1－S2串联特征，可以给出系统组成上的相应约束条件为 u=u1，y1=u2，y=y2 p1=p，q1=p2，q2=q 结论12.7[能控性条件] 由线性时不变子系统S1和S2组成的串联系统ST，若取 G1(s)=不可简约右MFD N1(s)D1-1(s) G2(s)=不可简约右MFD N2(s)D2-1(s) 则有 ST完全能控<=>{D2(s)，N1(s)}左互质 1/4,3/15 S1 S2 u u1 y1 u2 y2 y

声光控实习报告 实习地点：电气工程系电子实验室 指导教师：王老师 实习班级：应电子技术 一、实训目的： 1. 制作电子声光控延时开关，借此来提高我们的实际运用知识的能力 2. 掌握电子元器件的识别与选择 3. 熟悉手工焊接的常用工具的使用与维护，更好的掌握电子产品焊接的技巧方法，提高我 们的焊接水平，掌握电子产品的制作工艺流程 二、产品原理分析 声光控延时开关原理与制作用声光控延时开关代替住宅小区的楼道上的开关，只有在 天黑以后，当有人走过楼梯通道，发出脚步声或其它声音时，楼道灯会自动点亮，提供 照明，当人们进入家门或走出公寓，楼道灯延时几分钟后会自动熄灭。在白天，即使有 声音，楼道灯也不会亮，可以达到节能的目的。声光控延时开关不仅适用于住宅区的楼 道，而且也适用于工厂、办公楼、教学楼等公共场所，它具有体积小、外形美观、制作 容易、工作可靠等优点，声光控制延时开关主要由声控开关、光控开关、延时电路几部 分组成。声控是通过柱极体话筒采集声音，并产生脉冲信号。光控电路则是由光敏电阻 控制，光敏电阻在有光和无光状态下电阻阻值差距很大，能产生高低电平及通过逻辑器 件控制电路。延时电路则是由电阻

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高频线路课设 压控振荡器 利用变容二极管，输出频率大于10MHz

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